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起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動(dòng)作起重機械。又稱(chēng)天車(chē)，航吊，吊車(chē)。
輪胎起重機的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤(pán)，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于物料搬運機械。
橋式起重機是橫架于車(chē)間、倉庫和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。
壁行式懸臂起重機又稱(chēng)壁行吊，是凱力起重在壁柱式懸臂起重機的基礎上研制的一種新型物料吊運設備。該機行走道軌安裝在廠(chǎng)房的水泥柱上，沿著(zhù)道軌可做縱向運動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)葫蘆又可完成沿選旋臂的橫向運動(dòng)以及垂直方向的起吊。
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