門(mén)式起重機（Gantry Crane），又叫龍門(mén)吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點(diǎn)。

橫梁和立柱結構呈門(mén)字形，可以在軌道上移動(dòng)，具有較大的起重量。龍門(mén)吊即軌道式集裝箱起重機，具有節能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養工作量小、易于實(shí)現自動(dòng)化操作等優(yōu)點(diǎn)。

可移動(dòng)吊架可以方便的在任何平整的硬化地面上安裝使用；手推式龍門(mén)吊架適用性廣，可以應用在很多物料搬運環(huán)境；門(mén)式起重機對單個(gè)工作單元而言非常的經(jīng)濟實(shí)惠；單梁和立柱式組裝式結構，安裝輕便，減少了安裝時(shí)間和成本；輕型龍門(mén)吊可以增加工作人員的滿(mǎn)意度；簡(jiǎn)易龍門(mén)吊實(shí)現安全的操作環(huán)境；龍門(mén)吊架通過(guò)提高生產(chǎn)效率可以實(shí)現快速的。小型門(mén)式吊架分為門(mén)式起重機和懸臂門(mén)式起重機。創(chuàng )優(yōu)生產(chǎn)承重5噸以?xún)三堥T(mén)吊，三角支撐架結構，帶輪可移動(dòng)，質(zhì)量可靠。

龍門(mén)吊全名叫門(mén)式起重機，是現代港口常用的一種起重機，一般用于裝卸貨和造船，也能把船搬運到水里，目前中國生產(chǎn)的龍門(mén)吊占據了全球90%的市場(chǎng)。

單梁龍門(mén)起重機結構簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為斜軌箱式框架結構。與雙梁門(mén)式起重機相比，整體剛度較弱。因此，當提升重量Q≤50噸，跨度S≤35m，可以用這個(gè)表格。單梁龍門(mén)起重機門(mén)腿有L型和C型兩種形式。L型制造安裝方便，受力好，自身質(zhì)量小，但通過(guò)腿提升貨物的空間相對較小。c形支腿傾斜或彎曲，以便為貨物順利通過(guò)支腿提供較大的水平空間。

龍門(mén)吊起重機是一種大中型起重設備。承重梁和垂直桿結構呈“門(mén)”形，在軌道上提前移動(dòng)，具有較大的起重能力。目前，起重設備主要有船廠(chǎng)、集裝箱堆場(chǎng)等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(RMG)和輪胎式集裝箱起重機。龍門(mén)吊起重機，即軌道集裝箱起重機，具有綠色環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修勞動(dòng)量小、易于維護自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)際運行等優(yōu)點(diǎn)。