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懸臂吊起重機可分為： 1、定柱式懸臂吊 2、曲臂式懸臂吊 3、墻壁式懸臂吊 4、龍門(mén)式懸臂吊 5、移動(dòng)式懸臂吊 6、雙臂式懸臂吊 7、壁行式懸臂吊
立柱移動(dòng)式懸臂吊特點(diǎn)： 懸臂吊起重機是為適應現代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設備,配合了可靠性高的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業(yè)，具有、節能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點(diǎn)。 移動(dòng)式懸臂吊更具靈活機動(dòng)、適應性廣等特點(diǎn)，是自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上的單應急吊裝設備，有了它能確保生產(chǎn)線(xiàn)暢通無(wú)阻。
懸臂起重機由懸臂，回轉軸承，氣動(dòng)馬達，減速器，鏈傳動(dòng)等組成。吊桿采用鋼和鋼結構焊接而成，吊桿應具有較高的強度和剛度，由于采用大容量氣動(dòng)吊臂起重機，懸臂長(cháng)度較長(cháng)，因此走行軌道由兩個(gè)I型鋼構成，中間焊接鋼板，箱形結構，肋板的內部布局，I形鋼的下邊緣是起重小車(chē)軌道?？紤]到懸臂要求的強度和剛度，使用由鋼梁臂制成的厚法蘭。
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