懸臂吊起重機可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門(mén)式懸臂吊
5、移動(dòng)式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

旋臂吊是近年發(fā)展起來(lái)的中小型起重裝備，結構特，安全可靠，具備、節能、省時(shí)省力、靈活等特 點(diǎn)，三維空得內隨意操作，在段距、密集性調運的場(chǎng)合，比其它常規性吊運設備更顯示其性。本產(chǎn)品廣泛用于各種行業(yè)的不同場(chǎng)所。旋臂吊工作強度為輕型， 起重機由立柱，回轉臂回轉驅動(dòng)裝置及電動(dòng)葫蘆組成，立柱下端通過(guò)地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線(xiàn)針輪減速裝置來(lái)驅動(dòng)旋臂回轉，電動(dòng)葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線(xiàn)運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟耐用。內置式行 旋臂吊MODE型走機構，采用帶滾動(dòng)軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結構尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。

懸臂吊的出現，降低了人類(lèi)勞動(dòng)的強度，起重量大，起升高度大，使用壽命長(cháng)。懸臂吊的優(yōu)勢表現：摩擦力小、行走輕快，且結構尺寸小，有利于提高吊鉤的垂直度。結構合理，采用的材料加工定制而成，牢固耐用，在市場(chǎng)上用戶(hù)反饋甚好，有很強的場(chǎng)地適應性，在密集、段距的作業(yè)場(chǎng)地仍然能順利作業(yè)。

移動(dòng)式懸臂吊在結構方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結構的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種高強度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀(guān)。橋式移動(dòng)式懸臂吊的橋架結構型式大多采用箱形四梁結構，主梁與端梁采用高強度螺栓聯(lián)接，便于運輸與安裝。

移動(dòng)式懸臂吊在電控方面開(kāi)發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調速系統和電控系統，發(fā)展半自動(dòng)和全自動(dòng)操縱。采用機電儀液一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性，增加移動(dòng)式懸臂吊的功能。開(kāi)發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù)，用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來(lái)尋找開(kāi)始加速的佳時(shí)刻，將有經(jīng)驗司機防擺實(shí)際操作的數據輸入系統，實(shí)現優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實(shí)施自動(dòng)工作的控制指令，將人們主觀(guān)上的模糊量通過(guò)模糊集合進(jìn)行數字化定量。

使用懸臂吊時(shí)要注意的5種情況：
1、使用懸臂吊之前要讀其開(kāi)關(guān)、軸承、鋼絲繩等相關(guān)部件進(jìn)行檢查，沒(méi)有什么差錯時(shí)再進(jìn)行使用，當發(fā)現問(wèn)題時(shí)要盡快解決。
2、使用過(guò)后要將電源開(kāi)關(guān)關(guān)閉后才能離開(kāi)。
3、操作人員要對使用流程進(jìn)行了解和掌握，不能在不熟悉過(guò)程的情況下私自使用，會(huì )引發(fā)一系列的事故，對設備和操作人員造成一定程度的傷害。
4、操作懸臂吊的過(guò)程中要集中精力，不能邊吃東西邊邊操作設備。
5、要對潤滑部位及時(shí)留意，當油量不多時(shí)要及時(shí)添加，以防長(cháng)期使用對其造成損壞。