自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

2.按照自動(dòng)化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉庫形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi),在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

貨架的用途是廣泛，使用也是普遍的。而大型貨物架之所以稱(chēng)之為大型，就是應為它每層的承受重力都在幾百KG以上，甚至超過(guò)這個(gè)數，就是說(shuō)，一個(gè)大型貨物架的承受力是以頓來(lái)計算的。制造重型貨架重要的就是承受力的問(wèn)題，立體倉儲貨架，如果這個(gè)大型貨架材料偷工減料。也有很多生產(chǎn)大型貨物架偷工減料。在支架上使用不好的材料或者混合的料理量少，一般很厚很結實(shí)的鋼鐵架被生產(chǎn)出輕薄型的。

重型貨架，又俗稱(chēng)橫梁式貨架，或稱(chēng)貨位式貨架，屬于托盤(pán)貨架類(lèi)，在國內的倉儲貨架系統中為常見(jiàn)一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結構，結構簡(jiǎn)明有效?？筛鶕鎯卧b設備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網(wǎng)層、倉儲籠導軌、油桶架等功能性附件，能夠滿(mǎn)足不同單元集裝設備形式的貨物存儲。

重型倉儲貨架能實(shí)現托盤(pán)的快速存取，單元貨格大可達2000KG，能適應類(lèi)型的托盤(pán)和貨架?？梢园簇浳锍叽绲囊?，調節橫梁的高度。貨物流通量大，按照方便，迅速。重型貨架成本低，能快速安裝及折裝。

重型貨架立柱是由冷軋鋼板經(jīng)冷彎成型機組滾軋成型，立柱正面沖雙排孔，孔距離以75mm距離沿直線(xiàn)排列，立柱孔用來(lái)掛接橫梁之用，兩根立柱相對，中間有橫向連接管與傾斜連接管將兩根立柱組裝成貨架的立柱片。重型貨架采用冷軋鋼板經(jīng)輥壓成型，橫梁選用方鋼，承重力大，扣接式結構，主副架可無(wú)限連接重型貨架各部件加工好成型之后全部經(jīng)打磨、酸洗、磷化、全自動(dòng)粉末靜電噴涂、烘干等工藝處理后組裝成品。生產(chǎn)出的貨架成品表面光潔、美觀(guān)；貨架層可上下依75mm節距任意調節，拆裝方便。通常用于中小件、較重貨物存儲，單層承重預設在800kg-4000kg范圍內 。廣泛應用于以人力、手工搬運、存儲及揀選作業(yè)為主的各種場(chǎng)合存儲與展示等.