機械式抓斗
機械式抓斗本身沒(méi)有配置開(kāi)合結構，通常由繩索或連桿外力驅動(dòng)。
1、 繩索抓斗
（1） 雙索雙瓣抓斗、雙索多瓣抓斗；
（2） 四索雙瓣抓斗、四索多瓣抓斗；
（3） 單索觸地打開(kāi)式雙瓣抓斗、單索觸地打開(kāi)式多瓣抓斗。
抓斗主要參數：
① 額定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t；
② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3

抓斗，是指起重機抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時(shí)使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時(shí)顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開(kāi)啟，物料散落在料堆上，顎板的開(kāi)合一般由起重機起升機構鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無(wú)繁重體力勞動(dòng)，可達到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類(lèi)，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。

抓斗更適用于自然堆積狀態(tài)下的散粒物料，當抓取水下物料或特殊物料時(shí)需在訂貨時(shí)特別提出，當露天使用需帶防水設備。

抓木器分類(lèi)：（1）機械式抓木器；（2）360°回轉液壓式抓木器；（3）不回轉液壓式抓木器。抓木器形狀分類(lèi)：抓式裝載機抓木器，合抓式挖掘機抓木器，三抓兩抓式抓木器，兩抓一抓式抓木器。

電動(dòng)液壓抓斗是一種自帶電機、液壓泵等液壓系統，并通過(guò)外部電源驅動(dòng)實(shí)現開(kāi)閉的的抓斗。抓斗依靠電機的正反轉或者液壓換向閥來(lái)控制抓斗的開(kāi)閉。電動(dòng)液壓散貨抓斗是一種能在各種惡劣環(huán)境下從事黃砂、煤炭、礦粉、礦石、水泥等散貨裝卸的有效工具。抓斗自帶液壓系統,液壓系統的閥組、密封件、閥塊等主要元件均采用歐美品牌。液壓泵采用恒功率泵，并采用液壓伺服系統，系統壓力變化可有效控制泵的輸出。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結構，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實(shí)現單方向運動(dòng)，反方向運動(dòng)則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來(lái)實(shí)現；而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運動(dòng)則通過(guò)兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來(lái)完成。