多功能隧道拱架安裝車(chē)主要性能及特點(diǎn)
三臂結構
三臂結構設計，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。
一體化設計
機械抓手與操控平臺一體化集約設計，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應
主臂機械抓手重力自適應設計。無(wú)需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設計，可滿(mǎn)足不同尺寸拱架需求，無(wú)需反復更換夾具。
360度旋轉作業(yè)平臺
作業(yè)平臺擁有自平衡功能及360度旋轉。隨時(shí)能調整姿態(tài)，滿(mǎn)足不同工況。
柴電雙動(dòng)力
柴電雙動(dòng)力系統，可分別立工作。電動(dòng)機作業(yè)時(shí)，更加節能環(huán)保、減少隧道污染。
全液壓設計
系統采用全液壓設計、無(wú)級調節，可控性高。
履帶底盤(pán)設計
履帶底盤(pán)，適合多種現場(chǎng)路面工況，穩定性好，爬坡能力強。
隨機電纜卷筒
隨機附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。
預留接口
作業(yè)平臺預留錨桿鉆機液壓接口和氣路接口。

隧道多功能拱架安裝車(chē)是一種具備鋼拱架安裝、錨桿錨網(wǎng)安裝、輔助撬毛和通風(fēng)管作業(yè)等多功能、多用途的隧道施工機械。其三臂三機械手結構形式，每個(gè)臂都可實(shí)現拱架自動(dòng)抓取、機械手端微調，可實(shí)現立拱作業(yè)，真正實(shí)現機械化施工作業(yè)。

在隧道施工中，為了防止圍巖較差，失穩而發(fā)生過(guò)度變形或塌方，建設過(guò)程中，需要通過(guò)安裝拱架，與錨桿、鋼筋網(wǎng)片、連接鋼筋、混凝土等組成一個(gè)剛體進(jìn)行支撐，保持隧道穩定。 安裝拱架及其支護作業(yè)，包含了立拱架、錨桿安裝、焊接拉筋、掛網(wǎng)片等多種工作。一直以來(lái)都是以人工臺架為主要方式，通過(guò)人拉肩扛的施工方式，投入人員多，勞動(dòng)強度大，安全性差并且自動(dòng)化程度低。經(jīng)過(guò)精心設計的三機械手結構，每個(gè)臂均可實(shí)現拱架的抓取、微調?？蓪?shí)現6人用時(shí)3時(shí)20分完成三榀拱架安裝的的立拱作業(yè)，實(shí)現隧道施工的機械化作業(yè)。主要適用于雙線(xiàn)鐵路、公路隧道全斷面開(kāi)挖拱架的安裝、兩臺階拱架安裝。