堆垛機 堆垛機是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。 ①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。 ②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數及配置：據倉庫現場(chǎng)情況及用戶(hù)的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

輸送系統 根據物流圖，合理選擇輸送機的類(lèi)型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時(shí)，還要根據倉庫的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統的速度。 其它設備 根據倉庫的工藝流程及用戶(hù)的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車(chē)、平衡吊等。 五、初步設計控制系統及倉庫管理系統（WMS）的各功能模塊 根據倉庫的工藝流程及用戶(hù)的要求，合理設計控制系統及倉庫管理系統（WMS）?？刂葡到y及倉庫管理系統一般采用模塊化設計，便于升級和維護。

自動(dòng)化管理提高了倉庫的管理水平。自動(dòng)化立體倉庫采用計算機對貨品信息進(jìn)行準確無(wú)誤的信息管理，減少了在存儲貨物中可能會(huì )出現的差錯，提高了工作效率。同時(shí)，立體自動(dòng)化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實(shí)現機動(dòng)化，搬運工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過(guò)特殊設計使一些對環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運貨品時(shí)可能會(huì )受到的傷害。

自動(dòng)化立體倉庫可以形成的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。人士指出，由于自動(dòng)化立體倉庫的存取，因此可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn)環(huán)節，可以在存儲中形成自動(dòng)化的物流系統，從而形成有計劃有編排的生產(chǎn)鏈，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。

自動(dòng)升降板材立體庫作為現代化倉儲系統的關(guān)鍵設備，其特的結構設計是運作的基礎。它主要由多層貨架、升降裝置、輸送系統以及智能控制系統組成。多層貨架采用高強度鋼材打造，具備出色的承重能力，能夠根據板材的尺寸和重量進(jìn)行靈活布局，實(shí)現空間的大化利用。升降裝置位于貨架的一側或中心位置，通過(guò)的導軌和強大的驅動(dòng)電機，確保板材在不同樓層間快速、平穩地升降，為板材的存儲和取出提供了核心動(dòng)力支持。
自動(dòng)升降板材立體庫的工作原理融合了的自動(dòng)化技術(shù)和智能控制算法。當有板材需要入庫時(shí)，工作人員將板材放置在輸送系統上，輸送系統通過(guò)傳送帶或輥筒將板材準確運輸至升降裝置處。智能控制系統根據預設的存儲策略，計算出佳的存儲位置，并控制升降裝置將板材提升至相應樓層。到達目標樓層后，輸送系統再次啟動(dòng)，將板材地送入的貨架貨位。出庫時(shí)，過(guò)程則相反，系統迅速定位所需板材的位置，通過(guò)升降裝置和輸送系統將其快速取出，整個(gè)流程且準確，大大提高了倉儲作業(yè)效率。