物流自動(dòng)化系統的結構特點(diǎn)

傳統的物流自動(dòng)化系統的結構一般主要由物流機械裝置和一些簡(jiǎn)單的電氣控制設備構成，往往只用于實(shí)現比較單一的
功能，也缺乏與其他設備和系統的協(xié)調與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車(chē)、分揀設備、包裝設備等?，F代物流
設備的復雜性則大大增加，除了功能更強，使用更多新型的機械與電氣設備，采用更多的信息技術(shù)以外，更開(kāi)始
注重整個(gè)物流系統的系統化、網(wǎng)絡(luò )化、數據共享和智能化。因此，我們可以把物流自動(dòng)化系統劃分為以下同個(gè)部分，
如下圖所示。

機械執行裝置包括運輸設備、裝卸設備、輸送設備、倉儲設備、集裝化設備、包裝設備、流通加工設備以及支撐
承重結構等。機械執行裝置是對物料直接進(jìn)行操作的機構，對于不同的類(lèi)型物料，在不同的使用場(chǎng)合，適用不同的
搬運要求，前端執行裝置都要作出針對性的特設計。因此，機械執行機構是物流自動(dòng)化系統中種類(lèi)多、結構
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統來(lái)進(jìn)行類(lèi)比的話(huà)，機械執行裝置相當于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

機械裝置的驅動(dòng)和控制主要是由各種電氣控制裝置來(lái)實(shí)現。傳統的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統工控機(PC)系統等。電氣控制裝置直接決定了自動(dòng)化系統的運行
能力和技術(shù)參數，體現了物流自動(dòng)化系統的設計和制造水平，是物流自動(dòng)化系統的關(guān)鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書(shū)的第三章介紹與物流自動(dòng)化系統相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結構和控制方法等。

信息管理和智能控制系統是物流自動(dòng)化系統的大腦，它儲存物流自動(dòng)化系統運行所
需要的數據，并根據特定的數學(xué)模型對整個(gè)系統進(jìn)行調度和指揮，還能通過(guò)各種通信網(wǎng)
絡(luò )與外部系統進(jìn)行通信和數據交換。信息管理和智能控制系統包括智能控制模型、管理
信息系統，數據庫:決策支持系統，系統、人工管能系放等。物這動(dòng)化系統是否具
有強大的信息管理和智能控制系統是其集成化和智能化的重要標志。

輸送機械的技術(shù)參數
在選用輸送機械時(shí)，要考慮的主要技術(shù)參數有生產(chǎn)率、輸送速度、充填系數、輸送長(cháng)
度和提升高度等。
(1)生產(chǎn)率
生產(chǎn)率是指輸送機械在單位時(shí)間內輸送貨物的重量，它是反映輸送機械工作性能的
主要指標,它的大小取決于輸送機承載件上每米長(cháng)度所載物料的重量和工作速度。所以
輸送機械的生產(chǎn)率可以由以下公式來(lái)計算:

WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生產(chǎn)率;
每米長(cháng)度承載的物料重量;
V-一工作速度。

充填系數
充填系數是表征輸送機械的承載件被散貨或件貨填滿(mǎn)程度的系數。
(4)輸送長(cháng)度
輸送長(cháng)度是輸送機械裝貨點(diǎn)和卸貨點(diǎn)之間的展開(kāi)距離。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上獲得提升的高度。
除此之外輸送機械的性能技術(shù)參數還有安全系數、制動(dòng)時(shí)間、啟動(dòng)時(shí)間、電機功率、軸
功率、單位長(cháng)度牽引構件的質(zhì)量傳人點(diǎn)張力、大動(dòng)張力、大靜張力、預張力、拉緊行程等。