結合TMS的倉庫
結合TMS系統，將倉儲管理和運輸管理相結合
高度自動(dòng)化的倉庫
對于一部分產(chǎn)品實(shí)現自動(dòng)化機械自動(dòng)處理
倉庫管理系統
實(shí)施一個(gè)“執行性控制性系統”利用系統進(jìn)行倉庫任務(wù)的指導以及倉庫任務(wù)的管理
人工管理倉庫
人工調配倉庫的任務(wù)，記錄倉庫數量

立體倉庫、自動(dòng)化立體倉庫貨架系統是現代科技、智能系統與倉庫貨架的相結合的倉儲系統。根據貨架高度不同，細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。由于高層立體倉庫造價(jià)過(guò)高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；目前較多的是中層立體倉庫。

自動(dòng)化立體倉庫貨架 自動(dòng)化立體倉庫,也叫自動(dòng)化立體倉儲,大批量、高科技產(chǎn)生的物流倉儲概念,利用立體倉庫設備可實(shí)現倉庫高層合理化,存取自動(dòng)化,操作簡(jiǎn)便化; 自動(dòng)化立體倉庫,是當前技術(shù)水平較高的倉儲貨架設備。

自動(dòng)化立體倉庫簡(jiǎn)稱(chēng)高架倉庫,根據國際自動(dòng)化倉庫會(huì )議的定義,所謂自動(dòng)化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物,以巷道堆垛起重機為主,結合入庫出庫周邊設備來(lái)進(jìn)行作業(yè)的一種倉庫。

自動(dòng)化立體庫基本由一下部分組成:

4.1高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

4.2托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。

4.3巷道堆垛機:用于自動(dòng)存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉移車(chē)三種基本形式。

4.4輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車(chē)，提升機機，皮帶機等。

4.5AGV系統:即自動(dòng)導向小車(chē)。根據其導向方式分為感應式導向小車(chē)和激光導向小車(chē)。

4.6自動(dòng)控制系統:驅動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統各設備的自動(dòng)控制系統。目前以采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。

4.7庫存信息管理系統（WMS）:亦稱(chēng)中央計算機管理系統。是全自動(dòng)化立體庫系統的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶(hù)機/服務(wù)器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。