門(mén)式起重機(又稱(chēng)龍門(mén)起重機)是橋架通過(guò)兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門(mén)架、大車(chē)運行機構、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠(chǎng)房或棧橋上運行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機。門(mén)式起重機的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

橫梁和立柱結構呈門(mén)字形，可以在軌道上移動(dòng)，具有較大的起重量。龍門(mén)吊即軌道式集裝箱起重機，具有節能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養工作量小、易于實(shí)現自動(dòng)化操作等優(yōu)點(diǎn)。

龍門(mén)吊全名叫門(mén)式起重機，是現代港口常用的一種起重機，一般用于裝卸貨和造船，也能把船搬運到水里，目前中國生產(chǎn)的龍門(mén)吊占據了全球90%的市場(chǎng)。

雙梁門(mén)式起重機承載能力強，跨度大，整體穩定性好，品種多，但其自身質(zhì)量比同等起重量的單梁門(mén)式起重機大，成本也較高。根據主梁結構的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結構。

操作人員經(jīng)過(guò)一定培訓，了解龍門(mén)吊的機械構造、性能;須持證上崗;在工作時(shí)，精力要集中。有足夠的睡眠，工作中不準打瞌睡，酒后禁止吊運工作，高空作業(yè)系安全帶。聽(tīng)從信號員指揮，但對任何人發(fā)出的緊急停車(chē)信號，都應停車(chē)。

司機在確認指揮信號后方能進(jìn)行操作，開(kāi)車(chē)前應先鳴鈴。當接近卷?yè)P限位器，大小車(chē)臨近終端或與鄰近行車(chē)相遇時(shí)，速度要緩慢。不準用倒車(chē)代替制動(dòng)，限位器代替停車(chē)開(kāi)關(guān)，緊急開(kāi)關(guān)代替普通開(kāi)關(guān)。應在規定的安全走道、站臺或扶梯上行走和上下。大車(chē)軌道兩側除檢修外不準行走。小車(chē)在軌道上嚴禁行走。不準從一臺起重機跨到另一臺起重機。工作停歇時(shí)，不得將起重物懸在空中停留。運行中，地面有人或落放吊件時(shí)應鳴令警告。嚴禁吊物在人頭上越過(guò)。吊運物件離地不得過(guò)高。