懸臂吊屬于工業(yè)部件，是屬于輕型工作強度起重機，由立柱，回轉臂回轉驅動(dòng)裝置及電動(dòng)葫蘆組成，具有自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟耐用。

懸臂吊起重機工作強度為輕型，起重機由立柱，回轉臂回轉驅動(dòng)裝置及電動(dòng)葫蘆組成，立柱下端通過(guò)地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線(xiàn)針輪減速裝置來(lái)驅動(dòng)懸臂回轉，電動(dòng)葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線(xiàn)運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟耐用。內置式行走機構，采用帶滾動(dòng)軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結構尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。

龍門(mén)式起重機的起重量可達2000公斤，凡是采用懸掛式起重機不可能或不經(jīng)濟的地方都可以方便使用。龍門(mén)式起重機可以簡(jiǎn)單地拆分為幾個(gè)容易運輸的部分，在另一個(gè)使用的地方又能很快地裝配起來(lái)，這一特點(diǎn)在很多場(chǎng)合都有益處。工字鋼無(wú)軌門(mén)式起重機起重量可達2000公斤。

旋臂吊：取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車(chē)上，旋臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機稱(chēng)為旋臂吊。

懸臂吊具有整體“浮動(dòng)”功能，即使空載也能輕松實(shí)現良好的平衡，這種機械手因其輕巧、速度快、經(jīng)濟等特點(diǎn)而得到廣泛的應用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機械運動(dòng)結構及簡(jiǎn)潔的氣動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內可全程懸浮等特性。通過(guò)氣缸拉動(dòng)軟索鋼絲繩，來(lái)帶動(dòng)工件的上升。相對硬臂式助力機械手，在同等高度限制情況下能實(shí)現更大的提升行程。主要運用于工件重量輕、移載工藝簡(jiǎn)單、無(wú)偏心操作、提升行程大、操作節拍要求快的場(chǎng)合。

移動(dòng)式懸臂吊在電控方面開(kāi)發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調速系統和電控系統，發(fā)展半自動(dòng)和全自動(dòng)操縱。采用機電儀液一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性，增加移動(dòng)式懸臂吊的功能。開(kāi)發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù)，用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來(lái)尋找開(kāi)始加速的佳時(shí)刻，將有經(jīng)驗司機防擺實(shí)際操作的數據輸入系統，實(shí)現優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實(shí)施自動(dòng)工作的控制指令，將人們主觀(guān)上的模糊量通過(guò)模糊集合進(jìn)行數字化定量。