抓斗靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開(kāi)合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個(gè)顎板組成的抓斗也叫抓爪。
按形狀分類(lèi)
按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個(gè)完整的鏟斗組成，后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成。

根據起重機來(lái)選抓斗動(dòng)力形式。根據抓斗的定義：抓斗是起重機下的取物裝置，所以即使的抓斗，也離不開(kāi)起重機而立完成工作。反之再、再大噸位的卸船機也離不開(kāi)抓斗而有生產(chǎn)效率。所以什么樣的起重機就應配什么樣抓斗，配錯了就不能用，配大了超載也不能用。例如：起重機起升卷筒是單個(gè)的，要配機械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起來(lái)了；再例如：起重機的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機超載，不安全。

其次根據裝卸的貨種來(lái)選抓斗結構形式。根據抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應配與之相應的抓斗。配錯了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應了中國一句俗語(yǔ)，竹籃子打水，一場(chǎng)空。

在抓斗使用中常見(jiàn)的故障是是磨料磨損,根據相關(guān)數據分析可以發(fā)現在抓斗失效形式中,由于銷(xiāo)抽磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見(jiàn)，提高抓斗銷(xiāo)軸與軸套的抗磨性，提高斗體刃口抗磨性，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有外部因素及內部因素。外部因素有載荷、滑動(dòng)速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內部因素有材料的化學(xué)成份、碳化物類(lèi)型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。

抓斗起重機的工作流程是通過(guò)鋼絲繩將抓斗起吊到合適的位置，放下抓斗的開(kāi)閉鋼絲繩，靠下橫梁的自重迫使斗部以下橫梁大軸為中心將抓斗打開(kāi)，當抓斗張開(kāi)到耳板的碰塊相撞時(shí)，抓斗即打開(kāi)到了大極限。抓斗打開(kāi)時(shí)，上橫梁滑輪和下橫梁滑輪中心距加大，然后鋼絲繩落下，將已打開(kāi)的抓斗，落在要抓取的散料上面，再收繞開(kāi)閉鋼絲繩，將上橫梁滑輪與下橫梁滑輪的中心距恢復到原來(lái)的位置，這樣就完成了抓取物料過(guò)程。在閉合的抓斗里已裝滿(mǎn)了物料，后提升開(kāi)閉鋼絲繩，經(jīng)軌道運行到所需卸料場(chǎng)地上，抓斗打開(kāi)卸下所抓取的散料。
抓斗起重機在散料的抓取運輸上有很大的優(yōu)勢，是碼頭裝卸、垃圾焚燒發(fā)電廠(chǎng)、林場(chǎng)等場(chǎng)所的重要運輸工具。

抓斗起重機是指以抓斗作為起重吊具的起重機，包括單梁抓斗起重機、雙梁抓斗起重機、單梁抓斗門(mén)式起重機、雙梁抓斗門(mén)式起重機等幾類(lèi)。