門(mén)式起重機（Gantry Crane），又叫龍門(mén)吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點(diǎn)。

橫梁和立柱結構呈門(mén)字形，可以在軌道上移動(dòng)，具有較大的起重量。龍門(mén)吊即軌道式集裝箱起重機，具有節能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養工作量小、易于實(shí)現自動(dòng)化操作等優(yōu)點(diǎn)。

龍門(mén)吊全名叫門(mén)式起重機，是現代港口常用的一種起重機，一般用于裝卸貨和造船，也能把船搬運到水里，目前中國生產(chǎn)的龍門(mén)吊占據了全球90%的市場(chǎng)。

龍門(mén)吊的優(yōu)點(diǎn)
（1）不需要鋼結構車(chē)間就可以實(shí)現高度的起升因此被廣泛使用。
（2）使用、維修、拆裝方便，可以到別處再繼續使用。
（3）此類(lèi)設備的用途廣泛，在自己不用以后可以二次倒賣(mài)（價(jià)格還是可以接受的）不會(huì )成為廢品。
（4）此類(lèi)設備對于環(huán)境的要求很低并且使用年限久（當然平時(shí)要注意保養）。
（5）比其它類(lèi)型的起重機出現問(wèn)題故障的幾率小很多。

司機在確認指揮信號后方能進(jìn)行操作，開(kāi)車(chē)前應先鳴鈴。當接近卷?yè)P限位器，大小車(chē)臨近終端或與鄰近行車(chē)相遇時(shí)，速度要緩慢。不準用倒車(chē)代替制動(dòng)，限位器代替停車(chē)開(kāi)關(guān)，緊急開(kāi)關(guān)代替普通開(kāi)關(guān)。應在規定的安全走道、站臺或扶梯上行走和上下。大車(chē)軌道兩側除檢修外不準行走。小車(chē)在軌道上嚴禁行走。不準從一臺起重機跨到另一臺起重機。工作停歇時(shí)，不得將起重物懸在空中停留。運行中，地面有人或落放吊件時(shí)應鳴令警告。嚴禁吊物在人頭上越過(guò)。吊運物件離地不得過(guò)高。

龍門(mén)吊起重機是一種大中型起重設備。承重梁和垂直桿結構呈“門(mén)”形，在軌道上提前移動(dòng)，具有較大的起重能力。目前，起重設備主要有船廠(chǎng)、集裝箱堆場(chǎng)等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(RMG)和輪胎式集裝箱起重機。龍門(mén)吊起重機，即軌道集裝箱起重機，具有綠色環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修勞動(dòng)量小、易于維護自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)際運行等優(yōu)點(diǎn)。