關(guān)鍵詞 |
刀具立體倉庫,普陀立體倉庫,刀具立體倉庫,立體倉庫聯(lián)系方式 |
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智能物流是一種的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)現已廣泛應用于工業(yè)上的分揀、包裝、裝卸 、搬運、裝配等環(huán)節，隨著(zhù)機器人技術(shù)的快速發(fā)展，用機器人來(lái)替代人進(jìn)行工作，不但可以節約人力成本和減少搬運不當對人造成的傷害，而且可以提高工作效率和質(zhì)量。
本文創(chuàng )新性地集成了自動(dòng)化立體倉庫、AGV、復合機器人及雙臂機器人等智能設備,設計了一套智能機器人倉儲物流系統,同時(shí)開(kāi)發(fā)了總控調度軟件,實(shí)現了各設備的穩定立有序運行。針對AGV定位不準確的問(wèn)題,本文提出一種二維碼視覺(jué)定位方法,從而提高了倉儲物流系統的穩定性。
平臺式 AGV
平臺式AGV能夠實(shí)現物品的自動(dòng)化可靠運輸及自動(dòng)投送。其搭載激光傳感器、超聲波傳感器?；诩す釹LAM的定位導航算法,結合超聲波傳感器,實(shí)現自主行走及自主避障。其控制臺可以集中調度、監控、管理 AGV 系統的運行狀態(tài)活動(dòng)。
復合機器人復合機器人由移動(dòng)底盤(pán)及關(guān)節柔性機械臂組成。其整體融入視覺(jué)系統、多樣化的導航配置、的二次視覺(jué)定位等技術(shù),使機器人精度更高、更加智能化?？梢詮V泛應用于3C行業(yè)、自動(dòng)化工廠(chǎng)、倉儲分揀、自動(dòng)化貨物超市等,實(shí)現物料自動(dòng)搬運、物品上下料、物料分揀等。
雙臂機器人雙臂機器人采用兩個(gè)7自由度柔性機械臂組成, 能夠集成化與柔性化地實(shí)現快速、安全、靈活、、高 效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。該機器人系統配有視覺(jué)系統,具有視覺(jué)識別引導抓取功能,末端采用電控夾爪,實(shí)現對工件的穩定抓取。
綜合考慮智能機器人倉儲物流系統工作流程,機器人的轉彎半徑、工作空間、場(chǎng)地等多方面約束,進(jìn)行智能機器人倉儲物流系統布局設計,其布局如圖7所示,圖中虛線(xiàn)表示叉車(chē) AGV 的運行路線(xiàn),粗實(shí)線(xiàn)表示復合機器人的運行路線(xiàn),細實(shí)線(xiàn)為平臺式AGV的運行路線(xiàn),兩臺平臺式AGV交替工作。復合機器人與叉車(chē)AGV在轉接臺處完成取放貨,復合機器人與平臺式AGV在轉接處完成對接。
旋轉處理模型
旋轉處理即以中心點(diǎn)為旋轉參考點(diǎn),旋轉修正,如圖10a所示。設定P0(x0 ,y0) 為輪廓中心點(diǎn)坐標,B(x23 ,y23)為待修正后矩形一邊的中心點(diǎn)坐標, A(x'23,y'23)為修正后矩形一邊的中心點(diǎn)坐標。根據P0和B點(diǎn)坐標求得A點(diǎn)坐標,如式(3):
上海秩宏機電設備有限公司成立于2013年，位于上海松江區，從事物流倉儲系統業(yè)務(wù)，倉儲解決方案、自動(dòng)化倉儲設備、自動(dòng)貨柜、立體貨柜等。?公司致力于生產(chǎn)制造自動(dòng)化，物流倉儲自動(dòng)化，為企業(yè)提供完善的自動(dòng)化整體解決方案及其售后服務(wù)。公司技術(shù)管理團隊擁有十多年行業(yè)經(jīng)驗，長(cháng)期與國內外企業(yè)合作，積累了大量成功案例，以客戶(hù)的需求為導向，借鑒國際的倉儲規劃和管理理念，為客戶(hù)提供一整套倉儲解決方案，幫助客戶(hù)提高倉儲系統管理效率，降低運營(yíng)成本,旨在用創(chuàng )新的技術(shù)，為客戶(hù)打造特色的產(chǎn)品，提升客戶(hù)核心競爭力.
? ? ? 秩宏與國際品牌Kardex物流倉儲系統制造商建立長(cháng)期合作。產(chǎn)品涵蓋各類(lèi)工業(yè)存儲解決方案，垂直升降貨柜、垂直回轉貨柜，水平回轉庫，檔案柜，WMS管理軟件，刀具存儲管理，立體倉庫系統，板材庫，物流設備，物流容器，各式貨架，電器控制設計與應用，以及客戶(hù)化定制產(chǎn)品。我們的服務(wù)對象包括：汽車(chē)、飛機制造、、物流中心、化工、電子、紡織、食品、機械制造、冶金、光學(xué)行業(yè)、醫藥、煙草、銀行、貿易等行業(yè)部門(mén)。
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? ? ? 公司堅守“客戶(hù)至上，合作共贏(yíng)”的經(jīng)營(yíng)理念，堅持“誠信做人，做事，追求”的經(jīng)營(yíng)原則，依靠雄厚的技術(shù)實(shí)力，良好的口碑信譽(yù)，周到快捷的服務(wù)，贏(yíng)得與客戶(hù)共同發(fā)展的機會(huì )和友誼！
