自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

自動(dòng)化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,用相應的物料搬運設備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。

2.按照自動(dòng)化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉庫形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi),在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

重型貨架采用冷軋鋼板對現代工業(yè)的發(fā)展起到的作用，隨著(zhù)現代工業(yè)文明 的發(fā)展，倉儲貨架的結構與功能也在不斷的提高，這是廣大消費者關(guān)注的一個(gè)問(wèn)題，倉庫貨架主要功能是用來(lái)存儲貨物的，很多的時(shí)候不需要像其它商品一樣一味的注意貨架產(chǎn)品的外觀(guān)。重型貨架使用冷軋鋼材是好的，冷軋鋼就是經(jīng)過(guò)冷軋生產(chǎn)的鋼。

重型貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動(dòng)后引發(fā)貨架失穩；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結構具有簡(jiǎn)單可靠、重量輕、承載力強、造價(jià)低的特點(diǎn)；柱卡與立柱連接時(shí)配有特殊設計安全銷(xiāo)，可以確保橫梁在外力撞擊下脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡(jiǎn)單、維修的特點(diǎn)。

重型貨架又稱(chēng)橫梁式貨架，或稱(chēng)貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中為常見(jiàn)。單元貨架跨度一般在4m以?xún)?，深度?.5m以?xún)?，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以?xún)?，位倉庫貨架高度一般在30m以?xún)?此類(lèi)倉庫基本均為自動(dòng)化倉庫，貨架總高由若干段12m以?xún)攘⒅鶚嫵?。此類(lèi)倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車(chē)、平衡重電瓶叉車(chē)、三向叉車(chē)進(jìn)行存取作業(yè)，貨架較矮時(shí)也可用電動(dòng)堆高機，位倉庫用堆垛機進(jìn)行存取作業(yè)。此種貨架系統空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，基本能達到現代化物流系統的要求。廣泛應用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類(lèi)貨架在高位倉庫和位倉庫中應用多(自動(dòng)化倉庫中貨架大多用此類(lèi)貨架）?！⊥斜P(pán)式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，托盤(pán)式貨架基本能達到現代化物流系統的要求。