物流自動(dòng)化系統的研究方向
現代物流是當今很有影響的新學(xué)科之一，是物流技術(shù)、信息技術(shù)和管理學(xué)科、經(jīng)濟學(xué)科相結合的綜合學(xué)科。
一般來(lái)說(shuō)，可以將現代物流學(xué)科劃分為三大主要分支，即物流工程技術(shù)、物流管理技術(shù)和物流裝備制造技術(shù)，
如下圖所示。

物流管理技術(shù)主要 研究原材料、半成品及成品在從其生產(chǎn)地到消費地所進(jìn)行的用戶(hù)服務(wù)、需求預測、情報信息聯(lián)絡(luò )、
物料搬運、訂單處理、選址、采購、包裝、運輸、裝卸、倉庫管理以及廢物回收處理等一系列物為對象而施行的計劃、組織、
指揮、協(xié)調與控制工作。

物流工程技術(shù)主要解決生產(chǎn)制造業(yè)中企業(yè)的物流系統規劃、設計、控制與管理，也可以解決社會(huì )物資調配、
建設項目選址、商貿系統規劃與管理，乃至經(jīng)濟區域的發(fā)展規劃以及一些服務(wù)、管理系統的規劃、設計、
管理等。

物流裝備是指進(jìn)行各項物流活動(dòng)和物流作業(yè)所需要的設備與設施的總稱(chēng)。它既包括各種機械設備、器具等可供
長(cháng)期使用，并在使用中基礎保持原有實(shí)物形態(tài)的物質(zhì)資料，也包括運輸通道、貨運站場(chǎng)和倉庫等基礎設施。
物流設施設備是組織物流活動(dòng)和物流作業(yè)的物質(zhì)技術(shù)基礎，是物流服務(wù)水平的重要體現。物流裝備制造技術(shù)主要
研究與 物流裝備制造相關(guān)的機械、電子、控制、計算機等技術(shù)及其集成。

物流自動(dòng)化系統的設計、制造和維護是現代物流裝備制造技術(shù)的一個(gè)重要研究分支。它主要以物流機械、
電子和信息技術(shù)為基礎，研究各種物流設備和技術(shù)的整合、集成和交互，利用各種物流系統的運作模型和
評價(jià)指標，以達到物流設備和物流運作的良好互動(dòng)，終實(shí)現整個(gè)物流系統的合理。

物流自動(dòng)化系統是隨著(zhù)計算機科學(xué)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的。在其產(chǎn)生和發(fā)展的過(guò)程中，物流管理也從
人工方式迅速向自動(dòng)化管理演變，其主要標志是自動(dòng)物流設備及物流計算機管理與控制系統的出現。目前物流系統
已經(jīng)成為典型的現代化機械電子相結合的系統，由半自動(dòng)化、自動(dòng)化以至具有一定智能的物流設備和計算機
物流管理、控制系統組成。智能程度較高的物流設備具有一定的自主性，能更好地識別路徑和環(huán)境，本身帶有一定
的數據處理功能。

物流自動(dòng)化系統的結構特點(diǎn)

傳統的物流自動(dòng)化系統的結構一般主要由物流機械裝置和一些簡(jiǎn)單的電氣控制設備構成，往往只用于實(shí)現比較單一的
功能，也缺乏與其他設備和系統的協(xié)調與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車(chē)、分揀設備、包裝設備等?，F代物流
設備的復雜性則大大增加，除了功能更強，使用更多新型的機械與電氣設備，采用更多的信息技術(shù)以外，更開(kāi)始
注重整個(gè)物流系統的系統化、網(wǎng)絡(luò )化、數據共享和智能化。因此，我們可以把物流自動(dòng)化系統劃分為以下同個(gè)部分，
如下圖所示。

機械執行裝置包括運輸設備、裝卸設備、輸送設備、倉儲設備、集裝化設備、包裝設備、流通加工設備以及支撐
承重結構等。機械執行裝置是對物料直接進(jìn)行操作的機構，對于不同的類(lèi)型物料，在不同的使用場(chǎng)合，適用不同的
搬運要求，前端執行裝置都要作出針對性的特設計。因此，機械執行機構是物流自動(dòng)化系統中種類(lèi)多、結構
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統來(lái)進(jìn)行類(lèi)比的話(huà)，機械執行裝置相當于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運行速度。與輸送速度有關(guān)的術(shù)語(yǔ)包括帶速、鏈速和主軸
轉速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進(jìn)方向的運行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進(jìn)方向的運行速度，主軸轉速是指傳動(dòng)滾筒轉軸或傳動(dòng)鏈輪軸的
速度。

充填系數
充填系數是表征輸送機械的承載件被散貨或件貨填滿(mǎn)程度的系數。
(4)輸送長(cháng)度
輸送長(cháng)度是輸送機械裝貨點(diǎn)和卸貨點(diǎn)之間的展開(kāi)距離。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上獲得提升的高度。
除此之外輸送機械的性能技術(shù)參數還有安全系數、制動(dòng)時(shí)間、啟動(dòng)時(shí)間、電機功率、軸
功率、單位長(cháng)度牽引構件的質(zhì)量傳人點(diǎn)張力、大動(dòng)張力、大靜張力、預張力、拉緊行程等。