自動(dòng)化立體倉庫的上游、下游及其內部各子系統的協(xié)調，有一個(gè)木桶效應的問(wèn)題，即短的那一塊木板決定了木桶的容量。有的倉庫采用了很多的高科技產(chǎn)品，各種設施設備也非常，但是由于各子系統間協(xié)調性、兼容性不好，造成整體運作能力比預期差很多。

技術(shù)，采用現場(chǎng)控制總線(xiàn)直接通訊的方式，真正做到計算機只監不控，所有的決策、作業(yè)調度和現場(chǎng)信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場(chǎng)設備通過(guò)相互間的通訊來(lái)協(xié)調完成。
● 每個(gè)貨位的托盤(pán)號分別記錄在堆垛機和計算機的數據庫里，管理員可利用對比功能來(lái)比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。
● 系統軟、硬件功能，用戶(hù)界面清晰，便于操作維護。
● 堆垛機有自動(dòng)召回原點(diǎn)的功能，即無(wú)論任何情況，只要貨叉居中且水平運行正常時(shí)，可按照下達的命令自動(dòng)返回原點(diǎn)。這意味著(zhù)操作人員和維護人員可以盡量不進(jìn)入巷道。
●智能的控制系統，可以實(shí)現真正的自動(dòng)盤(pán)庫功能，避免了以往繁重的人工盤(pán)庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時(shí)了出庫作業(yè)的出錯率為零。

確定自動(dòng)化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數
所有原始資料收集完畢后，可根據這些手資料計算出設計時(shí)所需的相關(guān)參數，包括：①對整個(gè)庫區的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量：④結合上述三點(diǎn)確定儲存區（貨架廠(chǎng)）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關(guān)技術(shù)參數。

堆垛機
堆垛機是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數及配置：據倉庫現場(chǎng)情況及用戶(hù)的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

板材立體倉庫是一種智能倉儲系統，用于存儲體積大、重量較重的板材。這種倉庫通常具有較高的科技含量，設計和規劃都需要的機械分析軟件和材料分析測試，以確保承重、貨架穩定性等安全問(wèn)題。
板材立體倉庫的優(yōu)點(diǎn)包括提高空間利用率、降低勞動(dòng)強度、提高管理效率等。這種倉庫能夠將原本分散、混亂的板材存儲變得有序、，同時(shí)能夠降低人力成本，提高生產(chǎn)效率。