一、堆垛機伸縮貨叉基本簡(jiǎn)介

    堆垛機伸縮貨叉是一種物料搬運或移載工具，是一個(gè)集精密機械、傳動(dòng)、導向、控制、及傳感技術(shù)于一體的執行機構，廣泛應用于智能倉儲、自動(dòng)化生產(chǎn)系統中，具有靈活的雙向伸縮功能、準確的定位、限位功能，具備強大的運載能力，能安全、平穩地把物料從一側移載至另一側，具有節能低耗、快捷之特點(diǎn)！

    堆垛機伸縮貨叉，簡(jiǎn)稱(chēng)：伸縮叉、伸縮貨叉，又名：堆垛機貨叉、伸縮牙叉、移載貨叉等，常配好堆垛機或提升機構同時(shí)使用，可與生產(chǎn)系統、企業(yè)管理系統相對接，采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現倉儲的智能化管理和信息化運營(yíng)！

    二、堆垛機伸縮貨叉結構類(lèi)型

    堆垛機伸縮貨叉有多種結構類(lèi)型，如：使用比較廣泛的單深位結構（也稱(chēng)：?jiǎn)紊煳唤Y構）、移載距離比較遠的雙深位結構（也稱(chēng)：雙伸位結構），常用的齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動(dòng)結構、運行精度比較高的純齒輪傳動(dòng)結構等，以及穩定性比較高寬載面（寬截面）設計、應用于狹小空間的窄載面（小截面）設計等，還有用于高溫爐（真空爐）作業(yè)的高溫環(huán)境貨叉，用于冷庫冷鏈作業(yè)的低溫環(huán)境貨叉，用于用于無(wú)粉塵的全封閉的醫藥、食品、電子等行業(yè)的無(wú)塵環(huán)境貨叉(也稱(chēng)：萬(wàn)級潔凈環(huán)境、千級潔凈環(huán)境、百級潔凈環(huán)境)等！

    無(wú)論是哪種結構或類(lèi)型的貨叉，都可以采用單組叉臂立運行，也可以采用兩組叉臂進(jìn)行組合運行，或者是多組叉臂同步運行！單組叉臂立運行的，簡(jiǎn)稱(chēng)：?jiǎn)瘟惺剑ɑ騿沃甘?、單臂式），兩組叉臂組合運行的，簡(jiǎn)稱(chēng)：雙列式（或雙指式、雙臂式），而多組叉臂同步運行的則稱(chēng)之為：聯(lián)動(dòng)式或多叉聯(lián)動(dòng)式！

上圖：?jiǎn)沃甘剑▎瘟?、單臂?單深位（小板式）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

上圖：?jiǎn)沃甘剑▎瘟?、單臂?單深位（輕質(zhì)鋁合金）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

上圖：?jiǎn)沃甘剑▎瘟?、單臂?單深位（316L級不銹鋼）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

上圖：?jiǎn)沃甘剑▎瘟?、單臂?單深位（寬載面、大板式）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

上圖：?jiǎn)沃甘剑▎瘟?、單臂?單深位（輕載式）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

上圖：?jiǎn)沃甘剑▎瘟?、單臂?單深位（中量型）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

上圖：?jiǎn)沃甘剑▎瘟?、單臂?雙深位（單電機）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

上圖：?jiǎn)沃甘剑▎瘟?、單臂?雙深位（雙電機）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

上圖：雙指式（雙列、雙臂）-單深位（直角面）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

上圖：雙指式（雙列、雙臂）-單深位（R角面）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

上圖：雙指式（雙列、雙臂）-單深位（不銹鋼）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

上圖：雙指式（雙列、雙臂）-單深位（）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

上圖：雙指式（雙列、雙臂）-單深位（窄截面或小截面）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

上圖：雙指式（雙列、雙臂）-雙深位（直角面）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

上圖：雙指式（雙列、雙臂）-雙深位（R角面）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

    三、堆垛機伸縮貨叉單深位結構與雙深位結構的區分

    堆垛機伸縮貨叉單深位結構與雙深位結構到底有哪些明顯的區分呢，歸納下來(lái)有四點(diǎn)：1.結構上的區分，2.載荷能力上的區分，3.移載距離（行程）上的區分，4.撓度上的區分；

    1.結構上的區分：

    (1).單深位結構（也稱(chēng)：?jiǎn)紊煳唤Y構），指的是貨叉的行程可以深入或伸入到一個(gè)庫位中，也就是說(shuō)它的移載距離比較短，僅稍大于叉體的自身長(cháng)度，它是由三節或三段叉體疊加在一起組成的，其中一節作為固定叉體，兩節是可移動(dòng)或可伸縮叉體，固定叉體（下叉體）安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(cháng)度的一半（一般不超過(guò)60%），前叉體（上叉體）再從中間叉體的中點(diǎn)繼續向外延伸！

    (2).雙深位結構（也稱(chēng)：雙伸位結構），指的是貨叉的行程可以深入或伸入到同一個(gè)方向位置的前后兩個(gè)或里外兩層庫位中去，它的移載距離比較大，伸縮行程能達到叉體自身長(cháng)度的兩倍多，它是由四節或四段叉體疊加在一起組成的，一節固定叉體、三節可移動(dòng)或可伸縮叉體，固定叉體安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(cháng)度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續向外延伸，上叉體再從上中叉體的中點(diǎn)繼續向外延伸，使上叉體的伸縮距離（或移載距離）更遠！

    2.載荷能力上的區分：

    (1).單深位結構結構的貨叉與雙深位結構的貨叉，在正常情況下，載荷量上沒(méi)有明顯之差異 ，只有在重載情況下才有實(shí)質(zhì)性的不同，單深位結構的貨叉具有強大的載荷能力，載荷量從小到幾十公斤、大到數噸，乃至數十噸，覆蓋范圍比較大，能滿(mǎn)足各種載荷量的移載需求！

    (2).雙深位結構的貨叉，載荷量一般不大于2000kg～3000kg，如果負載過(guò)大，撓度也就會(huì )越偏大，而撓度值如果超出可允許范圍，貨叉在運行時(shí)就會(huì )出現卡頓現象，伸縮也不流暢，故而雙深位結構的貨叉，不宜重載、過(guò)載或超載！

    3.移載距離（行程）上的區分：

    (1).單深位結構的貨叉，移載距離比較有限，僅稍大于叉體（或叉臂）的自身長(cháng)度；

    (2).雙深位結構的貨叉，則具有明顯的行程優(yōu)勢，其移載距離是叉體（或叉臂）自身長(cháng)度的近兩倍！

    4.撓度上的區分：

    (1).單深位結構的堆垛機伸縮貨叉，下?lián)隙缺容^小，按1000kg載荷量的貨叉來(lái)計算，它的空載撓度只有2mm，而滿(mǎn)載撓度則≤15mm，對于貨叉運行時(shí)的流暢性能沒(méi)有絲毫影響！

    (2).雙深位結構的堆垛機伸縮貨叉，其撓度（下垂度）相對而言就顯得略大或偏大，就1000kg載荷量的貨叉來(lái)計算，它的空載撓度大約在5mm左右，而滿(mǎn)載撓度則在±20mm左右，運行流暢性也稍遜于單深位結構！

    四、堆垛機伸縮貨叉單深位結構與雙深位結構各自之優(yōu)勢

    (1).單深位結構：設計簡(jiǎn)潔、結構堅固，具有撓度低、載荷大、移載平穩之特點(diǎn)，廣泛應用于立體庫、智能倉儲、物流配送（轉運）中心、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、新能源、高低溫環(huán)境、無(wú)塵環(huán)境作業(yè)等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，能基本滿(mǎn)足物料的移載需求！

    (2).雙深位結構：體積小、占用空間少、移載距離遠，具有明顯的行程優(yōu)勢，能有效提升倉儲的存儲空間，增加倉儲的儲存量，主要應用于密集型智能倉儲、立體庫！

    五、友情提示

    以上學(xué)術(shù)文章是由安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）技術(shù)部提供，技術(shù)可行性也已通過(guò)無(wú)數案例的驗證，并已被廣泛應用，且已申請十數項實(shí)用型專(zhuān)(zhuan)利證書(shū)，真誠歡迎業(yè)內朋友參與探討，加強合作與交流！

上圖：集維系列-堆垛機伸縮貨叉_性能優(yōu)勢簡(jiǎn)介

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