物流自動(dòng)化系統的設計、制造和維護是現代物流裝備制造技術(shù)的一個(gè)重要研究分支。它主要以物流機械、
電子和信息技術(shù)為基礎，研究各種物流設備和技術(shù)的整合、集成和交互，利用各種物流系統的運作模型和
評價(jià)指標，以達到物流設備和物流運作的良好互動(dòng)，終實(shí)現整個(gè)物流系統的合理。

物流自動(dòng)化系統是隨著(zhù)計算機科學(xué)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的。在其產(chǎn)生和發(fā)展的過(guò)程中，物流管理也從
人工方式迅速向自動(dòng)化管理演變，其主要標志是自動(dòng)物流設備及物流計算機管理與控制系統的出現。目前物流系統
已經(jīng)成為典型的現代化機械電子相結合的系統，由半自動(dòng)化、自動(dòng)化以至具有一定智能的物流設備和計算機
物流管理、控制系統組成。智能程度較高的物流設備具有一定的自主性，能更好地識別路徑和環(huán)境，本身帶有一定
的數據處理功能。

物流自動(dòng)化系統是具有現代自動(dòng)化學(xué)科顯著(zhù)特點(diǎn)的大型復雜系統，它可以的看成是現代物流裝備、計算機及
其網(wǎng)絡(luò )系統、信息識別和信息管理系統、智能控制系統的有機集成，是集機、光、電、液為一體的復雜系統工程，
是在一定的時(shí)間和空間里由所需輸送的物料和相關(guān)的設備、輸送工具、倉儲設備、人員及通信聯(lián)系等若干相互制約的
動(dòng)態(tài)要素構成的具有特定功能的有機整體。它廣泛應用于機械、電子、商業(yè)、化工、交通、食品、煙草等各行各業(yè)，
能夠實(shí)現物料運輸、識別、分揀、堆碼、倉儲、檢索、發(fā)售等各個(gè)環(huán)節的全過(guò)程自動(dòng)化作業(yè)。

物流自動(dòng)化技術(shù)近20年來(lái)在歐美發(fā)達國家發(fā)展為迅速，應用為廣泛。以美國為例，由于物流自動(dòng)化
水平的提高，美國物流成本占國內生產(chǎn)總值的比重在近10年來(lái)有了明顯的下降，由11%以上降到10%左右。在亞洲的
日本及韓國近年來(lái)也得到了迅猛的發(fā)展和廣泛的應用，尤其在日本，物流自動(dòng)化系統的部分設備已經(jīng)達到了標準化、流水線(xiàn)
生產(chǎn)的程度。近幾年來(lái)，物流自動(dòng)化技術(shù)在我國許多行業(yè)也得到了一定的發(fā)展和應用，特別在煙草行業(yè)中的
應用表現得尤為。提高物流自動(dòng)化的水平必然會(huì )給我國國民經(jīng)濟帶來(lái)的效益，促進(jìn)我國經(jīng)濟實(shí)現
由粗放經(jīng)營(yíng)向集約經(jīng)營(yíng)的重大轉變。
我公司在三年前意識到這點(diǎn)，已經(jīng)集結了自己的研發(fā)團隊，除了目前的伸縮式懸臂貨架和抽屜式板材貨架之外，
還在研發(fā)一種新型的自動(dòng)化物流倉儲設備。假以時(shí)日，成功之時(shí)，再向大家公布。目前已經(jīng)構思成型，在產(chǎn)品
打樣測試階段。
文章由佛山普宇伸縮式懸臂貨架搜集整理。

機械執行裝置包括運輸設備、裝卸設備、輸送設備、倉儲設備、集裝化設備、包裝設備、流通加工設備以及支撐
承重結構等。機械執行裝置是對物料直接進(jìn)行操作的機構，對于不同的類(lèi)型物料，在不同的使用場(chǎng)合，適用不同的
搬運要求，前端執行裝置都要作出針對性的特設計。因此，機械執行機構是物流自動(dòng)化系統中種類(lèi)多、結構
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統來(lái)進(jìn)行類(lèi)比的話(huà)，機械執行裝置相當于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

機械裝置的驅動(dòng)和控制主要是由各種電氣控制裝置來(lái)實(shí)現。傳統的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統工控機(PC)系統等。電氣控制裝置直接決定了自動(dòng)化系統的運行
能力和技術(shù)參數，體現了物流自動(dòng)化系統的設計和制造水平，是物流自動(dòng)化系統的關(guān)鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書(shū)的第三章介紹與物流自動(dòng)化系統相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結構和控制方法等。

數據采集裝置應用了較多新型的物流信息技術(shù)，包括各種新型傳感器、條碼技術(shù)、IC
卡技術(shù)、射頻技術(shù)、圖像識別技術(shù)、語(yǔ)音識別技術(shù)和各種檢測監控技術(shù)等，是用于采集和
獲取物料信息和環(huán)境參數的重要部分。數據采集裝置相當于人體的感覺(jué)器官。如果沒(méi)
有數據采集，現代的物流自動(dòng)化系統就很難獲得必要的數據輸人和反饋，就沒(méi)有辦法實(shí)
現智能化。我們將在本書(shū)的第四章詳細介紹與數據采集相關(guān)的物流信息技術(shù)。

物流自動(dòng)化系統是集光學(xué)技術(shù)、機械技術(shù)，計算機技術(shù)控制技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、間
服驅動(dòng)技術(shù)和系統集成技術(shù)等于一體的多學(xué)科融 合的邊緣技術(shù)。各種單元技術(shù)相互滲
透相互影響，使物流自動(dòng)化系統的內涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機械電
子化發(fā)展到機電-體化，進(jìn)而發(fā)展成光機電-體化和微光機電 體化。 物流自動(dòng)化系統
向著(zhù)智能化模塊化、網(wǎng)絡(luò )化、集成化方向迅猛發(fā)展。物流自動(dòng)化系統的柔性更強，智能
化程度更高，系統也更加復雜。從20世紀70年代以自動(dòng)化倉庫為代表的物流自動(dòng)化系
統誕生以來(lái)，人們發(fā)現僅有的單元技術(shù)并不能使整個(gè)系統優(yōu)化。因為物流自動(dòng)化
系統是多個(gè)子系統的復合體，各子系統的集成并不是簡(jiǎn)單的疊加，而是需要運用系統工
程的理論和方法將各子系統有機地融合,采用系統工程的方法進(jìn)行設計。
物流自動(dòng)化系統具有以下主要特點(diǎn)。
1.系統化
物流自動(dòng)化系統是一個(gè)包含多個(gè)環(huán)節，將光、機、電、控制、信息等技術(shù)組合在一
起的復雜系統,因而利用系統科學(xué)的思想和方法來(lái)建立、分析和優(yōu)化系統結構，合理
定義和劃分各子系統的功能和任務(wù)，科學(xué)配置和協(xié)調系統內部參數，使系統具有高運
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著(zhù)物流化和社會(huì )化的發(fā)展.物流企業(yè)提供的功能和服務(wù)不斷地增加，制造業(yè)
和商業(yè)企業(yè)的物流不斷地轉移.特別是在現代供應鏈的運作方式下，物流的含義從傳統
的倉儲和運輸延伸到采購、制造、分銷(xiāo)等諸多環(huán)節。物流功能的增加必然要求對物流環(huán)
節或過(guò)程進(jìn)行整合集成，通過(guò)集成，優(yōu)化物流管理.降低運營(yíng)成本，提高客戶(hù)價(jià)值。另外，
由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和其在物流領(lǐng)域的廣泛應用.在提高了物流管理水平的同時(shí)，也面
臨著(zhù)各種技術(shù)之間的集成問(wèn)題。因此.集成化至少包括兩個(gè)方面的內容:管理集成和技
術(shù)集成。由于現代物流管理越來(lái)越依賴(lài)于的技術(shù),因此，還會(huì )出現管理和技術(shù)交叉
的集成問(wèn)題。
3.自動(dòng)化
物流自動(dòng)化是指物流作業(yè)過(guò)程的設備和設施的自動(dòng)化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、
識別等作業(yè)過(guò)程。比如，自動(dòng)識別系統、自動(dòng)檢測系統、自動(dòng)分揀系統、自動(dòng)存取系統、自
動(dòng)跟蹤系統等。物流自動(dòng)化可以方便物流信息的實(shí)時(shí)采集與跟蹤，提高整個(gè)物流系統的
管理和監控水平等。物流自動(dòng)化的設施包括條碼自動(dòng)識別系統、自動(dòng)導向車(chē)(AGV)、貨
物自動(dòng)跟蹤系統(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和應用，物流管理從人工化的手工作業(yè)，到半自動(dòng)化、自動(dòng)
化，直至智能化，這是一個(gè)漸進(jìn)的發(fā)展過(guò)程，從這個(gè)意義上講.智能化是自動(dòng)化的繼續和

運輸機械設備是指用于較長(cháng)距離運輸貨物的設備，一般包括公路運輸車(chē)輛、鐵路運
輸車(chē)輛、船舶、航空運輸設備、管道運輸設備等。隨著(zhù)技術(shù)的不斷發(fā)展，貨物運輸領(lǐng)域可
供選擇的機械設備越來(lái)越多，但不同的運輸設備的運輸速度和運輸成本差異很大。在選
擇運輸方式和運輸設備時(shí)，需要根據貨物特性、時(shí)間要求和成本約束等因素綜合考慮。
在運用運輸機械和設備中,關(guān)鍵的問(wèn)題是提高運輸設備的使用效率，大限度地利用運
輸設備的裝載噸位和裝載容積。提高運輸設備的使用效率可以利用有限的運輸能力完
成更多的貨物運輸，節約運費開(kāi)支,其主要的方法有緊裝密載輕重搭配、擴大裝載空間、
雙程負重運輸、集裝化運輸、合裝整車(chē)運輸等。

輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運行速度。與輸送速度有關(guān)的術(shù)語(yǔ)包括帶速、鏈速和主軸
轉速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進(jìn)方向的運行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進(jìn)方向的運行速度，主軸轉速是指傳動(dòng)滾筒轉軸或傳動(dòng)鏈輪軸的
速度。

問(wèn)：伸縮式懸臂貨架的優(yōu)點(diǎn)是什么？
答：懸臂可以全部抽出，方便行吊存取貨，一人就可以操作，方便快捷。貨架設計定制的，3-15米長(cháng)度的材料，都可以存放。
問(wèn)：鋼管、棒料、不銹鋼管、銅管、鋼筋等這些長(cháng)軸材料如何解決存放問(wèn)題？
答：可以放置在可伸縮的管材貨架上。由于管材的長(cháng)度不同，所以定制比較合適！
問(wèn)：伸縮式懸臂貨架的設計的價(jià)格是怎么定的？
答：按照物料需要的層高、長(cháng)度、抽出的臂長(cháng)，每層的承重是多少KG一層，是否需要電動(dòng)搖控，是否需要自動(dòng)結合電腦系統的。
問(wèn)：廣東有放鋼管的貨架生產(chǎn)廠(chǎng)家嗎？
答：有的，處于美麗的佛山南海平洲佛山普宇貨架設備有限公司。

問(wèn)：佛山普宇的伸縮式懸臂貨架-棒料架子，適合哪類(lèi)材料存儲？
答：長(cháng)軸型物料、鋼管、銅管、鋁材、棒料、重型管材物料等
問(wèn)：懸臂式貨架為什么要選擇懸臂伸縮式的？
答：這樣取貨可以不用分層，可以先出，也可以后進(jìn)都可以。