物流自動(dòng)化系統的結構特點(diǎn)

傳統的物流自動(dòng)化系統的結構一般主要由物流機械裝置和一些簡(jiǎn)單的電氣控制設備構成，往往只用于實(shí)現比較單一的
功能，也缺乏與其他設備和系統的協(xié)調與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車(chē)、分揀設備、包裝設備等?，F代物流
設備的復雜性則大大增加，除了功能更強，使用更多新型的機械與電氣設備，采用更多的信息技術(shù)以外，更開(kāi)始
注重整個(gè)物流系統的系統化、網(wǎng)絡(luò )化、數據共享和智能化。因此，我們可以把物流自動(dòng)化系統劃分為以下同個(gè)部分，
如下圖所示。

機械執行裝置包括運輸設備、裝卸設備、輸送設備、倉儲設備、集裝化設備、包裝設備、流通加工設備以及支撐
承重結構等。機械執行裝置是對物料直接進(jìn)行操作的機構，對于不同的類(lèi)型物料，在不同的使用場(chǎng)合，適用不同的
搬運要求，前端執行裝置都要作出針對性的特設計。因此，機械執行機構是物流自動(dòng)化系統中種類(lèi)多、結構
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統來(lái)進(jìn)行類(lèi)比的話(huà)，機械執行裝置相當于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

數據采集裝置應用了較多新型的物流信息技術(shù)，包括各種新型傳感器、條碼技術(shù)、IC
卡技術(shù)、射頻技術(shù)、圖像識別技術(shù)、語(yǔ)音識別技術(shù)和各種檢測監控技術(shù)等，是用于采集和
獲取物料信息和環(huán)境參數的重要部分。數據采集裝置相當于人體的感覺(jué)器官。如果沒(méi)
有數據采集，現代的物流自動(dòng)化系統就很難獲得必要的數據輸人和反饋，就沒(méi)有辦法實(shí)
現智能化。我們將在本書(shū)的第四章詳細介紹與數據采集相關(guān)的物流信息技術(shù)。

信息管理和智能控制系統是物流自動(dòng)化系統的大腦，它儲存物流自動(dòng)化系統運行所
需要的數據，并根據特定的數學(xué)模型對整個(gè)系統進(jìn)行調度和指揮，還能通過(guò)各種通信網(wǎng)
絡(luò )與外部系統進(jìn)行通信和數據交換。信息管理和智能控制系統包括智能控制模型、管理
信息系統，數據庫:決策支持系統，系統、人工管能系放等。物這動(dòng)化系統是否具
有強大的信息管理和智能控制系統是其集成化和智能化的重要標志。

集裝化機械設備
集裝化機械設備是指用集裝單元化的形式進(jìn)行儲存運輸、裝餌搬運作業(yè)的物流設
備與器具。它是集裝單元系統的主要組成部分，主要有集裝箱、托盤(pán)、滑板等。運用集裝
化設備能把散雜貨物組合成有一定重量或容積單位的整體，并使貨物的外形定型化，有
利于組織聯(lián)運、加速貨物周轉貨物安全，便于實(shí)現裝卸運輸的機械化和自動(dòng)化.提
高運輸設備的裝載效率。

充填系數
充填系數是表征輸送機械的承載件被散貨或件貨填滿(mǎn)程度的系數。
(4)輸送長(cháng)度
輸送長(cháng)度是輸送機械裝貨點(diǎn)和卸貨點(diǎn)之間的展開(kāi)距離。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上獲得提升的高度。
除此之外輸送機械的性能技術(shù)參數還有安全系數、制動(dòng)時(shí)間、啟動(dòng)時(shí)間、電機功率、軸
功率、單位長(cháng)度牽引構件的質(zhì)量傳人點(diǎn)張力、大動(dòng)張力、大靜張力、預張力、拉緊行程等。