自動(dòng)化立體庫基本由一下部分組成:

4.1高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

4.2托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。

4.3巷道堆垛機:用于自動(dòng)存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉移車(chē)三種基本形式。

4.4輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車(chē)，提升機機，皮帶機等。

4.5AGV系統:即自動(dòng)導向小車(chē)。根據其導向方式分為感應式導向小車(chē)和激光導向小車(chē)。

4.6自動(dòng)控制系統:驅動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統各設備的自動(dòng)控制系統。目前以采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。

4.7庫存信息管理系統（WMS）:亦稱(chēng)中央計算機管理系統。是全自動(dòng)化立體庫系統的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶(hù)機/服務(wù)器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

減少庫存資金積壓 經(jīng)過(guò)對一些大型企業(yè)的調查了解，由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節的緊密聯(lián)系難以到位，為了到達預期的生產(chǎn)能力和滿(mǎn)足生產(chǎn)要求，就準備充足的原材料和零部件。這樣庫存積壓就成為一個(gè)較大的問(wèn)題。如何降低庫存資金積壓和充分滿(mǎn)足生產(chǎn)需要，已成為大型企業(yè)不得不面對的一個(gè)大問(wèn)題。高架庫系統是解決這一問(wèn)題的有效的手段之一。 1)以自動(dòng)化立庫為中心的工廠(chǎng)物流系統，解決了生產(chǎn)各環(huán)節的流通問(wèn)題和供求矛盾。使原材料的供給和零部件的生產(chǎn)數量和生產(chǎn)所需的數量可以達到一個(gè)佳值。 2)計算機網(wǎng)絡(luò )系統的建立使原材料和零部件外購件的采購更及時(shí)和滿(mǎn)足實(shí)際需求。 3)計算機管理系統的建立加強了宏觀(guān)調控功能，使生產(chǎn)中各環(huán)節生產(chǎn)量更能滿(mǎn)足實(shí)際需求。 4)建立成品庫和半成品庫，以解決市場(chǎng)供需的暫時(shí)的不一致，充分發(fā)揮企業(yè)的生產(chǎn)潛力。 5.5 現代化企業(yè)的標志 現代化企業(yè)采用的是集約化大規模生產(chǎn)模式。這就要求生產(chǎn)過(guò)程中各環(huán)節緊密相連，成為一個(gè)有機整體。要求生產(chǎn)管理科學(xué)實(shí)用。做到?jīng)Q策科學(xué)化。為此，建立自動(dòng)化高架倉庫系統是其有力的措施之一。 如前所述，自動(dòng)化物流系統在大限度利用空間，大限度地滿(mǎn)足生產(chǎn)要求，減輕工人勞動(dòng)強度，提高生產(chǎn)效率，加強生產(chǎn)和物資管理，減少庫存積壓資金等方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢，這正是一個(gè)現代化企業(yè)所要求的和追求的。 由于采用計算機管理和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，使企業(yè)領(lǐng)導宏觀(guān)快速地掌握各種物資信息和使工程技術(shù)人員、生產(chǎn)管理人員、生產(chǎn)技術(shù)人員及時(shí)了解庫存信息以便合理安排生產(chǎn)工藝、提高生產(chǎn)效率成為可能。

自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。