它的金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

門(mén)式起重機(又稱(chēng)龍門(mén)起重機)是橋架通過(guò)兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門(mén)架、大車(chē)運行機構、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠(chǎng)房或棧橋上運行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機。門(mén)式起重機的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車(chē)：一臺有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動(dòng)速度。

用于集裝箱碼頭。拖掛車(chē)將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場(chǎng)或后方后，由集裝箱龍門(mén)起重機堆碼起來(lái)或直接裝車(chē)運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉?？啥逊鸥?～4層、寬6排的集裝箱的堆場(chǎng)，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門(mén)起重機與集裝箱跨車(chē)相比，它的跨度和門(mén)架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據需要跨越的集裝箱排數來(lái)決定，大為60米左右相應于20英尺、30英尺、40英尺長(cháng)集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。

提梁機的主體結構用來(lái)承受砼箱梁載荷，安裝走行系統、天車(chē)起升系統、液壓系統、電控系統、駕駛室、人行走臺等相關(guān)機電設備，其主體結構包括4條支腿、端橫梁與主梁。根據需要，主梁有單梁與雙梁形式，主體結構一般采用抗扭性能好的箱形梁形式。提梁機的主體結構是決定提梁機安全性的至關(guān)重要部分，主體結構的強度、剛度、與穩定性要符合規范要求，設計方與生產(chǎn)方為了降低成本，都對主體結構進(jìn)行了優(yōu)化，工況劃分、荷載分析、計算工具、計算手段是否合理、正確，是決定提梁機能否安全使用的關(guān)鍵設計因素。

提梁機在當今碼頭、貨運站、倉庫等場(chǎng)所中應用是非常大的，隨著(zhù)進(jìn)出口貿易等的不斷增長(cháng)，提梁機是在海上環(huán)境中執行運輸作業(yè)的一種起重機，主要用于艦船間貨物的運輸轉移、海上補給、水下作業(yè)設備的投放與回收等重要任務(wù)。