關(guān)鍵詞 |
桃園縣立體倉庫,模具立體倉庫,刀具立體倉庫,立體倉庫聯(lián)系方式 |
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智能機器人倉儲物流系統主要由總控調度軟件和立體倉庫監控軟件組成,立體倉庫監控軟件主要用于立體倉庫狀態(tài)反饋,以及零件/成品的存入和取出。 總控調度軟件負責管理和控制所有的設備, 協(xié)調各個(gè)設備進(jìn)行工作,以完成整體的傳工輸作控流制程?？偪卣{度軟件和其他跟各蹤模塊之間的關(guān)系如圖5所示。
圖5 軟件結構圖
系統中所有設備通過(guò)TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信,如圖6所示。使用路由器組建一個(gè)局域網(wǎng),雙臂機器人、立體倉庫監控軟件服務(wù)器、總控調度軟件服務(wù)器通過(guò)有線(xiàn)的方式介入局域網(wǎng),而復合機器人、平臺式AGV、叉車(chē)AGV使用無(wú)線(xiàn)的方式介入局域網(wǎng)。在該局域網(wǎng)中,總控調度軟件是整個(gè)系統的核心,允許直接監視其他設備的狀態(tài),并控制這些設備執行相應的動(dòng)作。
AGV經(jīng)過(guò)視覺(jué)位移處理和旋轉處理,可以調節AGV當前位姿,提高AGV的定位精度,AGV與其他設備的對接可靠穩定。
利用齒輪箱的模擬裝配拆解工作對本文智能機器人倉儲物流系統進(jìn)行了應用驗證。通過(guò)總控調度系統軟件及各機器人系統的通訊,能夠實(shí)現對齒輪箱的裝配和拆解。設計開(kāi)發(fā)的總控調度軟件經(jīng)過(guò)長(cháng)期運行和反復測試,能夠正確顯示各設備狀態(tài),并且具有較好的用戶(hù)使用界面,工作性能良好。軟件運行結構如圖11所示。圖11a中各個(gè)按鈕分別代表各機器人的不同動(dòng)作,主要用于調試及單步操作。圖11b 則為自動(dòng)動(dòng)作流程,裝配模式啟動(dòng)后,總控調度軟件就會(huì )按照的4個(gè)零件出庫,然后通過(guò)平臺式AGV、復合機器人、運輸到雙臂機器人裝配臺處,通過(guò)雙臂機器人組裝成成品放回成品料盤(pán)中, 成品料盤(pán)經(jīng)復合機器人、叉車(chē)AGV運輸到成品庫位中,零件料盤(pán)經(jīng)復合機器人、平臺式AGV運輸回零件庫位中。
上海秩宏機電設備有限公司成立于2013年，位于上海松江區，從事物流倉儲系統業(yè)務(wù)，倉儲解決方案、自動(dòng)化倉儲設備、自動(dòng)貨柜、立體貨柜等。?公司致力于生產(chǎn)制造自動(dòng)化，物流倉儲自動(dòng)化，為企業(yè)提供完善的自動(dòng)化整體解決方案及其售后服務(wù)。公司技術(shù)管理團隊擁有十多年行業(yè)經(jīng)驗，長(cháng)期與國內外企業(yè)合作，積累了大量成功案例，以客戶(hù)的需求為導向，借鑒國際的倉儲規劃和管理理念，為客戶(hù)提供一整套倉儲解決方案，幫助客戶(hù)提高倉儲系統管理效率，降低運營(yíng)成本,旨在用創(chuàng )新的技術(shù)，為客戶(hù)打造特色的產(chǎn)品，提升客戶(hù)核心競爭力.
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? ? ? 公司堅守“客戶(hù)至上，合作共贏(yíng)”的經(jīng)營(yíng)理念，堅持“誠信做人，做事，追求”的經(jīng)營(yíng)原則，依靠雄厚的技術(shù)實(shí)力，良好的口碑信譽(yù)，周到快捷的服務(wù)，贏(yíng)得與客戶(hù)共同發(fā)展的機會(huì )和友誼！
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