它的金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對安全要求較低，起重量較小的場(chǎng)地。

這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛?？梢园徇\各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門(mén)式起重機工作級別較高。普通門(mén)式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門(mén)式起重機，同時(shí)也包括半門(mén)式起重機。

表示方法 一、型號標準 門(mén)式起重機用代號、額定起質(zhì)量、跨度、工作級別4個(gè)主要要素特征表示型號。 二、單主梁門(mén)式起重機 其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 如：MDN—單主梁?jiǎn)涡≤?chē)抓斗吊鉤門(mén)式起重機； MDS—單主梁小車(chē)三用門(mén)式起重機。 三、雙梁門(mén)式起重機 其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。 如：MG—雙梁?jiǎn)涡≤?chē)吊鉤門(mén)式起重機； ME—雙梁雙小車(chē)吊鉤門(mén)式起重機。

在提梁機中，有一種裝置是不可缺少的，那是吊桿裝置。由吊桿、起重柱(或起重桅)、索具和絞車(chē)(或起貨機)等組成。吊桿裝置是船上傳統的起貨設備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結構簡(jiǎn)單，制造容易，成本低廉，至今仍被廣泛采用。

提梁機吊桿裝置又分為單桿操作和雙桿操作，單桿操作是用一根吊桿進(jìn)行貨物的裝卸，吊桿吊起貨物后，拉動(dòng)牽索使貨物隨吊桿一起擺向舷外或貨艙口，然后放下貨物，再把吊桿轉回至原位，如此往返作業(yè)。裝卸時(shí)每次都要用牽索擺動(dòng)吊桿，所以效率低，勞動(dòng)強度大。