立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當今世界上擁有自動(dòng)化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開(kāi)始研制我國座由計算機控制的自動(dòng)化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動(dòng)化立體倉庫數量已超過(guò)1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。

在長(cháng)期的實(shí)際使用中，重型貨架為了適應不同的貨物倉儲的要求，經(jīng)過(guò)不斷的演變改進(jìn)，形成了不同形式的重型貨架的延伸產(chǎn)品，它們既有傳統重型貨架（橫梁式貨架）的基本屬性，也有自己的特結構與存儲特點(diǎn)。
柱片及橫梁我們需要根據貨架的層載要求設計選擇材料，選擇好適當的材料后，我們就可以根據材料而進(jìn)行計算價(jià)格了。大的滿(mǎn)足了不同倉庫、不同貨物、不同倉儲條件下的存取的需要。也在整體上提升了企業(yè)的物流倉儲效率，更為企業(yè)規范的運營(yíng)提供了必要的條件。這些重型貨架的結構各異，實(shí)際的運營(yíng)效果不同，采購成本也大不一樣，要根據具體的倉儲條件綜合各個(gè)方面的因素以及倉儲貨架廠(chǎng)家的建議，來(lái)有針對性的選擇設計制造。
企業(yè)如果把駛入式貨架改造為穿梭車(chē)貨架系統，能夠大程度利用原貨架體系，大大降低改造成本。因為這兩類(lèi)貨架體系的大體結構是相同的，改造起來(lái)比較簡(jiǎn)單，只需要用橫梁把原有貨架聯(lián)接在一起，在貨架之間的通道上鋪設軌道，用穿梭車(chē)代替原來(lái)的駛入式叉車(chē)就可以了。

重型貨架，又俗稱(chēng)橫梁式貨架，或稱(chēng)貨位式貨架，屬于托盤(pán)貨架類(lèi)，在國內的倉儲貨架系統中為常見(jiàn)一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結構，結構簡(jiǎn)明有效?？筛鶕鎯卧b設備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網(wǎng)層、倉儲籠導軌、油桶架等功能性附件，能夠滿(mǎn)足不同單元集裝設備形式的貨物存儲。