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抓斗根據被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類(lèi)；按顎板數分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因為它具有多爪、切口尖的特點(diǎn)，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。
根據起重機來(lái)選抓斗動(dòng)力形式。根據抓斗的定義：抓斗是起重機下的取物裝置，所以即使的抓斗，也離不開(kāi)起重機而立完成工作。反之再、再大噸位的卸船機也離不開(kāi)抓斗而有生產(chǎn)效率。所以什么樣的起重機就應配什么樣抓斗，配錯了就不能用，配大了超載也不能用。例如：起重機起升卷筒是單個(gè)的，要配機械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起來(lái)了；再例如：起重機的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機超載，不安全。
抓斗起重機是指以抓斗作為起重吊具的起重機，包括單梁抓斗起重機、雙梁抓斗起重機、單梁抓斗門(mén)式起重機、雙梁抓斗門(mén)式起重機等幾類(lèi)。
光明起重集團有限公司是一家安全生產(chǎn)標準化二級民營(yíng)企業(yè)，前身是創(chuàng )建于1989年的新泰市光明起重機廠(chǎng)。公司在2001年改制為山東光明起重機械有限公司，2006年12月設立山東省起重機械自動(dòng)化工程技術(shù)研究中心，2007年9月，組建了光明起重集團有限公司。
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