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起重設備有的工作特點(diǎn)是做間歇性運動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動(dòng)作的相應機構是交替工作的，起重機在市場(chǎng)上的發(fā)展和使用越來(lái)越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現一些事故，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但道路平整堅實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過(guò)50CM；禁止帶負荷長(cháng)距離行走。為作業(yè)安全，國內基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
該葫蘆有固定式和小車(chē)式兩類(lèi)。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構架上使用，小車(chē)式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。
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