門(mén)式起重機（Gantry Crane），又叫龍門(mén)吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點(diǎn)。

門(mén)式起重機(又稱(chēng)龍門(mén)起重機)是橋架通過(guò)兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門(mén)架、大車(chē)運行機構、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠(chǎng)房或棧橋上運行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機。門(mén)式起重機的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

橫梁和立柱結構呈門(mén)字形，可以在軌道上移動(dòng)，具有較大的起重量。龍門(mén)吊即軌道式集裝箱起重機，具有節能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養工作量小、易于實(shí)現自動(dòng)化操作等優(yōu)點(diǎn)。

由于每個(gè)廠(chǎng)家空間和高度不同，所以使用的龍門(mén)吊高度也不同，每買(mǎi)一臺設備就需要定制，告訴廠(chǎng)家高度和寬度，根據自己的使用需求來(lái)定制。
龍門(mén)吊的組成部分
1. 鋼結構:主梁、端梁(大梁)臺車(chē)、支腿、下大梁、臂架、平衡臂、立柱、龍門(mén)架、拉桿、塔體、行走平臺、駕駛室等。
2. 傳動(dòng)機構:升降機構、操作機構、回轉機構、變幅機構、頂升機構等。
3.電氣系統:手持控制器、主控制器、導電裝置、電纜盤(pán)、電阻箱、變頻器、控制柜等。
4. 主要部件:起重機、抓斗、起重電磁鐵、鋼絲繩、鏈條、滑輪、滾筒、制動(dòng)器、車(chē)輪和軌道等。
5.升降高度限制器、走桿限制器、緩沖器、錨定裝置、軌夾或防風(fēng)鞋、安全防護裝置、防后傾裝置、升降能力限制器、限力矩器、防撞裝置等。

龍門(mén)吊全名叫門(mén)式起重機，是現代港口常用的一種起重機，一般用于裝卸貨和造船，也能把船搬運到水里，目前中國生產(chǎn)的龍門(mén)吊占據了全球90%的市場(chǎng)。

龍門(mén)吊的優(yōu)點(diǎn)
（1）不需要鋼結構車(chē)間就可以實(shí)現高度的起升因此被廣泛使用。
（2）使用、維修、拆裝方便，可以到別處再繼續使用。
（3）此類(lèi)設備的用途廣泛，在自己不用以后可以二次倒賣(mài)（價(jià)格還是可以接受的）不會(huì )成為廢品。
（4）此類(lèi)設備對于環(huán)境的要求很低并且使用年限久（當然平時(shí)要注意保養）。
（5）比其它類(lèi)型的起重機出現問(wèn)題故障的幾率小很多。