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機械式抓斗
機械式抓斗本身沒(méi)有配置開(kāi)合結構，通常由繩索或連桿外力驅動(dòng)。
1、 繩索抓斗
（1） 雙索雙瓣抓斗、雙索多瓣抓斗；
（2） 四索雙瓣抓斗、四索多瓣抓斗；
（3） 單索觸地打開(kāi)式雙瓣抓斗、單索觸地打開(kāi)式多瓣抓斗。
抓斗主要參數：
① 額定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t；
② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3
當電動(dòng)機運轉時(shí)，液壓泵把液壓油從油箱泵入，當抓斗需要打開(kāi)時(shí)，液壓油通過(guò)單向閥經(jīng)過(guò)壓力管流到油缸的有桿腔。同時(shí)，壓力油將液控單向閥回油口打開(kāi)，油缸無(wú)桿腔內油液流入回油管，通過(guò)回油過(guò)濾器回到油箱內。在油缸活塞桿回縮到缸筒的同時(shí)，抓斗逐漸打開(kāi)。
電動(dòng)機關(guān)閉時(shí)，單向閥以及液控單向閥可將油缸內油壓鎖住，以防止抓斗自動(dòng)關(guān)閉。
液壓缸是將液壓能轉變?yōu)闄C械能的、做直線(xiàn)往復運動(dòng)（或擺動(dòng)運動(dòng)）的液壓執行元件。它結構簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來(lái)實(shí)現往復運動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙，運動(dòng)平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場(chǎng)合而定，其他裝置則。
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