懸臂起重機由懸臂，回轉軸承，氣動(dòng)馬達，減速器，鏈傳動(dòng)等組成。吊桿采用鋼和鋼結構焊接而成，吊桿應具有較高的強度和剛度，由于采用大容量氣動(dòng)吊臂起重機，懸臂長(cháng)度較長(cháng)，因此走行軌道由兩個(gè)I型鋼構成，中間焊接鋼板，箱形結構，肋板的內部布局，I形鋼的下邊緣是起重小車(chē)軌道?？紤]到懸臂要求的強度和剛度，使用由鋼梁臂制成的厚法蘭。

在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類(lèi)型起重機械和臂架類(lèi)型起重機，纜索式起重機四大類(lèi)。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷?yè)P機等。橋架類(lèi)型起重機械如梁式起重機等。臂架類(lèi)型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車(chē)起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

該葫蘆有固定式和小車(chē)式兩類(lèi)。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構架上使用，小車(chē)式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。

立柱式旋臂吊具有結構新穎、合理、簡(jiǎn)單、操作方便、回轉靈活、作業(yè)空間大等優(yōu)點(diǎn)，是節能的物料吊運設備，可廣泛適用于廠(chǎng)礦、車(chē)間的生產(chǎn)線(xiàn)、裝配線(xiàn)和機床的上、下工作及倉庫、碼頭等場(chǎng)合的重物吊運。定柱式旋臂吊根據其旋臂所使用型鋼的不同可以分為：BZD型和BZD-JKBK型。

龍門(mén)式起重機的起重量可達2000公斤，凡是采用懸掛式起重機不可能或不經(jīng)濟的地方都可以方便使用。龍門(mén)式起重機可以簡(jiǎn)單地拆分為幾個(gè)容易運輸的部分，在另一個(gè)使用的地方又能很快地裝配起來(lái)，這一特點(diǎn)在很多場(chǎng)合都有益處。工字鋼無(wú)軌門(mén)式起重機起重量可達2000公斤。