物流自動(dòng)化系統的結構特點(diǎn)

傳統的物流自動(dòng)化系統的結構一般主要由物流機械裝置和一些簡(jiǎn)單的電氣控制設備構成，往往只用于實(shí)現比較單一的
功能，也缺乏與其他設備和系統的協(xié)調與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車(chē)、分揀設備、包裝設備等?，F代物流
設備的復雜性則大大增加，除了功能更強，使用更多新型的機械與電氣設備，采用更多的信息技術(shù)以外，更開(kāi)始
注重整個(gè)物流系統的系統化、網(wǎng)絡(luò )化、數據共享和智能化。因此，我們可以把物流自動(dòng)化系統劃分為以下同個(gè)部分，
如下圖所示。

機械裝置的驅動(dòng)和控制主要是由各種電氣控制裝置來(lái)實(shí)現。傳統的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統工控機(PC)系統等。電氣控制裝置直接決定了自動(dòng)化系統的運行
能力和技術(shù)參數，體現了物流自動(dòng)化系統的設計和制造水平，是物流自動(dòng)化系統的關(guān)鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書(shū)的第三章介紹與物流自動(dòng)化系統相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結構和控制方法等。

物流自動(dòng)化系統是集光學(xué)技術(shù)、機械技術(shù)，計算機技術(shù)控制技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、間
服驅動(dòng)技術(shù)和系統集成技術(shù)等于一體的多學(xué)科融 合的邊緣技術(shù)。各種單元技術(shù)相互滲
透相互影響，使物流自動(dòng)化系統的內涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機械電
子化發(fā)展到機電-體化，進(jìn)而發(fā)展成光機電-體化和微光機電 體化。 物流自動(dòng)化系統
向著(zhù)智能化模塊化、網(wǎng)絡(luò )化、集成化方向迅猛發(fā)展。物流自動(dòng)化系統的柔性更強，智能
化程度更高，系統也更加復雜。從20世紀70年代以自動(dòng)化倉庫為代表的物流自動(dòng)化系
統誕生以來(lái)，人們發(fā)現僅有的單元技術(shù)并不能使整個(gè)系統優(yōu)化。因為物流自動(dòng)化
系統是多個(gè)子系統的復合體，各子系統的集成并不是簡(jiǎn)單的疊加，而是需要運用系統工
程的理論和方法將各子系統有機地融合,采用系統工程的方法進(jìn)行設計。
物流自動(dòng)化系統具有以下主要特點(diǎn)。
1.系統化
物流自動(dòng)化系統是一個(gè)包含多個(gè)環(huán)節，將光、機、電、控制、信息等技術(shù)組合在一
起的復雜系統,因而利用系統科學(xué)的思想和方法來(lái)建立、分析和優(yōu)化系統結構，合理
定義和劃分各子系統的功能和任務(wù)，科學(xué)配置和協(xié)調系統內部參數，使系統具有高運
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著(zhù)物流化和社會(huì )化的發(fā)展.物流企業(yè)提供的功能和服務(wù)不斷地增加，制造業(yè)
和商業(yè)企業(yè)的物流不斷地轉移.特別是在現代供應鏈的運作方式下，物流的含義從傳統
的倉儲和運輸延伸到采購、制造、分銷(xiāo)等諸多環(huán)節。物流功能的增加必然要求對物流環(huán)
節或過(guò)程進(jìn)行整合集成，通過(guò)集成，優(yōu)化物流管理.降低運營(yíng)成本，提高客戶(hù)價(jià)值。另外，
由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和其在物流領(lǐng)域的廣泛應用.在提高了物流管理水平的同時(shí)，也面
臨著(zhù)各種技術(shù)之間的集成問(wèn)題。因此.集成化至少包括兩個(gè)方面的內容:管理集成和技
術(shù)集成。由于現代物流管理越來(lái)越依賴(lài)于的技術(shù),因此，還會(huì )出現管理和技術(shù)交叉
的集成問(wèn)題。
3.自動(dòng)化
物流自動(dòng)化是指物流作業(yè)過(guò)程的設備和設施的自動(dòng)化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、
識別等作業(yè)過(guò)程。比如，自動(dòng)識別系統、自動(dòng)檢測系統、自動(dòng)分揀系統、自動(dòng)存取系統、自
動(dòng)跟蹤系統等。物流自動(dòng)化可以方便物流信息的實(shí)時(shí)采集與跟蹤，提高整個(gè)物流系統的
管理和監控水平等。物流自動(dòng)化的設施包括條碼自動(dòng)識別系統、自動(dòng)導向車(chē)(AGV)、貨
物自動(dòng)跟蹤系統(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和應用，物流管理從人工化的手工作業(yè)，到半自動(dòng)化、自動(dòng)
化，直至智能化，這是一個(gè)漸進(jìn)的發(fā)展過(guò)程，從這個(gè)意義上講.智能化是自動(dòng)化的繼續和

裝卸輸送機械設備是指用于搬移、升降、裝卸和短距離運輸貨物或物料的機械。它
是物流系統中使用頻率高、使用數量大的一類(lèi)機械設備。 它不僅用于完成船舶與
輛貨物的裝卸，而且用于完成倉庫和堆場(chǎng)貨物的堆碼、拆垛、運輸等，還用于生產(chǎn)線(xiàn)的物
料流動(dòng)及短距離輸送。裝卸輸送機械是實(shí)現裝鉺搬運機械化作業(yè)的物質(zhì)技術(shù)基礎，是寶
規裝卸輸送合理化、效率化、省力化的重要手段。裝鉀輸送設備按照其用途和結構特行
包可以分為裝卸起重設備、連續輸送設備、裝卸搬運車(chē)輛和裝卸機械等。

集裝化機械設備
集裝化機械設備是指用集裝單元化的形式進(jìn)行儲存運輸、裝餌搬運作業(yè)的物流設
備與器具。它是集裝單元系統的主要組成部分，主要有集裝箱、托盤(pán)、滑板等。運用集裝
化設備能把散雜貨物組合成有一定重量或容積單位的整體，并使貨物的外形定型化，有
利于組織聯(lián)運、加速貨物周轉貨物安全，便于實(shí)現裝卸運輸的機械化和自動(dòng)化.提
高運輸設備的裝載效率。

輸送機械的技術(shù)參數
在選用輸送機械時(shí)，要考慮的主要技術(shù)參數有生產(chǎn)率、輸送速度、充填系數、輸送長(cháng)
度和提升高度等。
(1)生產(chǎn)率
生產(chǎn)率是指輸送機械在單位時(shí)間內輸送貨物的重量，它是反映輸送機械工作性能的
主要指標,它的大小取決于輸送機承載件上每米長(cháng)度所載物料的重量和工作速度。所以
輸送機械的生產(chǎn)率可以由以下公式來(lái)計算:

WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生產(chǎn)率;
每米長(cháng)度承載的物料重量;
V-一工作速度。