2.按照自動(dòng)化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉庫形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi),在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

3.按照自動(dòng)化立體倉庫貨架的構造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。 (1)單元貨格式倉庫:類(lèi)似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 (2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能 一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機取貨， 成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動(dòng)方式，貫通式倉庫又可分為重力式 貨架倉庫和穿梭小車(chē)式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個(gè)存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。

梭式小車(chē)可以由起重機從一個(gè)存貨通道搬運到另一通道。 (3)水平旋轉式倉庫的貨架:這類(lèi)倉庫本身可以在水平面內沿環(huán)形路線(xiàn)來(lái)回運行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些 貨柜串連起來(lái)。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時(shí)，貨柜便相應運動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺上給予出庫 指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時(shí)，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分臺適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于 作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。 (4)垂直旋轉貨架式倉庫:與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長(cháng)卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

重型貨架，又俗稱(chēng)橫梁式貨架，或稱(chēng)貨位式貨架，屬于托盤(pán)貨架類(lèi)，在國內的倉儲貨架系統中為常見(jiàn)一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結構，結構簡(jiǎn)明有效?？筛鶕鎯卧b設備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網(wǎng)層、倉儲籠導軌、油桶架等功能性附件，能夠滿(mǎn)足不同單元集裝設備形式的貨物存儲。

重型貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動(dòng)后引發(fā)貨架失穩；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結構具有簡(jiǎn)單可靠、重量輕、承載力強、造價(jià)低的特點(diǎn)；柱卡與立柱連接時(shí)配有特殊設計安全銷(xiāo)，可以確保橫梁在外力撞擊下脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡(jiǎn)單、維修的特點(diǎn)。

倉儲重型貨架使用注意事項
1、重型貨架使用要防頭重腳輕：應做到高層放輕貨，底層放重貨的原則。
2、要防超載：每層堆放重量不得超過(guò)貨架的大承載量。
3、防撞擊：叉車(chē)在運行過(guò)程中，應盡量輕拿輕放，防止對貨架撞擊。
4、貨架上方有貨物時(shí)，操作人員不要直接進(jìn)入貨架底部。
5、防止用不標準的地臺板(卡板)、托盤(pán)等在貨架上使用，川字底為適合。
貨架高度超過(guò)八米時(shí)，就需要有相應的裝卸機械。故所需的通道面積總量較大，存儲密度比其它系統要來(lái)得小。