懸臂吊起重機可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門(mén)式懸臂吊
5、移動(dòng)式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

懸臂吊起重機是為適應現代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設備,配合了可靠性高的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業(yè)，具有、節能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點(diǎn)。

移動(dòng)式懸臂吊更具靈活機動(dòng)、適應性廣等特點(diǎn)，是自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上的單應急吊裝設備，有了它能確保生產(chǎn)線(xiàn)暢通無(wú)阻。

曲臂系列懸臂起重機具有結構新穎、伸屈自如、操作靈便、節能的特點(diǎn)。操作時(shí)，按動(dòng)電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和旋轉運動(dòng)，在控制工作區域內避讓物體，使工作區域大化。用手輕輕推拉，便可達到作業(yè)區域的任一位置。

曲臂吊適用于機械制造、鐵路、化工、輕工等行業(yè)的生產(chǎn)或維修場(chǎng)合，特別在設備稠密、短距離吊運、作業(yè)頻繁的生產(chǎn)線(xiàn)上應用本產(chǎn)品更能提高生產(chǎn)效率。

龍門(mén)式起重機的起重量可達2000公斤，凡是采用懸掛式起重機不可能或不經(jīng)濟的地方都可以方便使用。龍門(mén)式起重機可以簡(jiǎn)單地拆分為幾個(gè)容易運輸的部分，在另一個(gè)使用的地方又能很快地裝配起來(lái)，這一特點(diǎn)在很多場(chǎng)合都有益處。工字鋼無(wú)軌門(mén)式起重機起重量可達2000公斤。

懸臂起重機

壁行式懸臂起重機是在壁柱式懸臂起重機的基礎上研制的一種新型物料吊運設備。該機行走道軌安裝在廠(chǎng)房的水泥柱上，沿著(zhù)道軌可做縱向運動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運動(dòng)以及垂直方向的起吊。該機的擴展了作業(yè)范圍，更為有效的利用了廠(chǎng)房空間，使用效果更加理想。

旋臂吊是為適應現代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設備,配合了可靠性高的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業(yè)，具有、節能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點(diǎn)。

懸臂吊具有整體“浮動(dòng)”功能，即使空載也能輕松實(shí)現良好的平衡，這種機械手因其輕巧、速度快、經(jīng)濟等特點(diǎn)而得到廣泛的應用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機械運動(dòng)結構及簡(jiǎn)潔的氣動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內可全程懸浮等特性。通過(guò)氣缸拉動(dòng)軟索鋼絲繩，來(lái)帶動(dòng)工件的上升。相對硬臂式助力機械手，在同等高度限制情況下能實(shí)現更大的提升行程。主要運用于工件重量輕、移載工藝簡(jiǎn)單、無(wú)偏心操作、提升行程大、操作節拍要求快的場(chǎng)合。

懸臂吊規格多、品種全，無(wú)論您對起升重量、旋轉角度，臂長(cháng)和功能有什么樣的要求，所有的規格都具有一個(gè)共同的優(yōu)點(diǎn)：自重輕，懸臂長(cháng)，起重量大，安裝、操作、維修簡(jiǎn)單。它們完全立，是一種理想的工作崗位起重機，并適用于室外的貨場(chǎng)和裝卸平臺。
移動(dòng)式懸臂吊在電控方面開(kāi)發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調速系統和電控系統，發(fā)展半自動(dòng)和全自動(dòng)操縱。采用機電儀液一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性，增加移動(dòng)式懸臂吊的功能。開(kāi)發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù)，用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來(lái)尋找開(kāi)始加速的佳時(shí)刻，將有經(jīng)驗司機防擺實(shí)際操作的數據輸入系統，實(shí)現優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實(shí)施自動(dòng)工作的控制指令，將人們主觀(guān)上的模糊量通過(guò)模糊集合進(jìn)行數字化定量。