由于總面積是一定的，而許多第三方物流企業(yè)在建造自動(dòng)化立體倉庫時(shí)只重視辦公、實(shí)驗(包括研發(fā))的面積，卻忽視了庫房面積，因此造成了這種局面，即為了滿(mǎn)足庫容量的需要，只好通過(guò)向空間發(fā)展來(lái)達到要求。但是貨架越高，機械設備的采購成本和運行成本也就越高。除此之外，由于自動(dòng)化立體倉庫內優(yōu)的物流路線(xiàn)是直線(xiàn)形的，但在倉庫設計時(shí)往往會(huì )受到平面面積的限制，造成本身物流路線(xiàn)的迂回(往往是s形，甚至是網(wǎng)狀)，這會(huì )增加許多不必要的投入和麻煩。

組成部分
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動(dòng)存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉移車(chē)三種基本形式。
4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車(chē)，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統:即自動(dòng)導向小車(chē)。根據其導向方式分為感應式導向小車(chē)和激光導向小車(chē)。
6、自動(dòng)控制系統:驅動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統各設備的自動(dòng)控制系統。以采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統:亦稱(chēng)中央計算機管理系統。是全自動(dòng)化立體庫系統的核心。典型的自動(dòng)化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶(hù)機/服務(wù)器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

隨著(zhù)國家經(jīng)濟的持續向好和對自動(dòng)化立體倉庫需求較高的煙草、醫藥、機械等行業(yè)的持續快速增長(cháng)，未來(lái)自動(dòng)化立體倉庫面臨著(zhù)較大的市場(chǎng)需求。以醫藥行業(yè)為例，據國家統計局數據顯示，截至2012年，中國工業(yè)總產(chǎn)值在2000萬(wàn)以上的企業(yè)數量為6075家，以10%的需求量計算，醫藥行業(yè)對自動(dòng)化立體倉庫的需求量就有607套，而保有量不足200套，市場(chǎng)前景可觀(guān)。

堆垛機
堆垛機是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數及配置：據倉庫現場(chǎng)情況及用戶(hù)的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

輸送系統
根據物流圖，合理選擇輸送機的類(lèi)型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時(shí)，還要根據倉庫的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統的速度。
其它設備
根據倉庫的工藝流程及用戶(hù)的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車(chē)、平衡吊等。
五、初步設計控制系統及倉庫管理系統（WMS）的各功能模塊
根據倉庫的工藝流程及用戶(hù)的要求，合理設計控制系統及倉庫管理系統（WMS）?？刂葡到y及倉庫管理系統一般采用模塊化設計，便于升級和維護。
節約倉庫占地面積，使倉庫的空間實(shí)現了充分的利用。由于自動(dòng)化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設自動(dòng)化立體倉庫就比傳統倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達國家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統合理性和性的重要考核指標。在提倡節能環(huán)保的今天，自動(dòng)化立體倉庫在節約占地資源上有著(zhù)很好的效果，也是必將使未來(lái)倉儲發(fā)展的一大趨勢。