確定自動(dòng)化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數 所有原始資料收集完畢后，可根據這些手資料計算出設計時(shí)所需的相關(guān)參數，包括：①對整個(gè)庫區的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量：④結合上述三點(diǎn)確定儲存區（貨架廠(chǎng)）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關(guān)技術(shù)參數。

堆垛機 堆垛機是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。 ①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。 ②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數及配置：據倉庫現場(chǎng)情況及用戶(hù)的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

輸送系統 根據物流圖，合理選擇輸送機的類(lèi)型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時(shí)，還要根據倉庫的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統的速度。 其它設備 根據倉庫的工藝流程及用戶(hù)的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車(chē)、平衡吊等。 五、初步設計控制系統及倉庫管理系統（WMS）的各功能模塊 根據倉庫的工藝流程及用戶(hù)的要求，合理設計控制系統及倉庫管理系統（WMS）?？刂葡到y及倉庫管理系統一般采用模塊化設計，便于升級和維護。

節約倉庫占地面積，使倉庫的空間實(shí)現了充分的利用。由于自動(dòng)化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設自動(dòng)化立體倉庫就比傳統倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達國家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統合理性和性的重要考核指標。在提倡節能環(huán)保的今天，自動(dòng)化立體倉庫在節約占地資源上有著(zhù)很好的效果，也是必將使未來(lái)倉儲發(fā)展的一大趨勢。

自動(dòng)升降板材立體庫在制造業(yè)中應用廣泛。以家具制造企業(yè)為例，大量不同規格的板材是生產(chǎn)的基礎原料。自動(dòng)升降板材立體庫能夠對各類(lèi)板材進(jìn)行有序存儲和管理，當生產(chǎn)線(xiàn)需要某種板材時(shí)，系統能夠迅速響應，準確地將板材送達生產(chǎn)工位，保障生產(chǎn)線(xiàn)的連續穩定運行。同時(shí)，通過(guò)與企業(yè)的生產(chǎn)管理系統集成，立體庫還能實(shí)時(shí)反饋庫存信息，幫助企業(yè)合理安排采購計劃，避免因庫存積壓或缺貨而影響生產(chǎn)進(jìn)度，提升了企業(yè)的整體生產(chǎn)效率和管理水平。
在建材行業(yè)，自動(dòng)升降板材立體庫同樣發(fā)揮著(zhù)重要作用。建材市場(chǎng)需求波動(dòng)較大，板材的種類(lèi)和規格繁多。立體庫的智能控制系統可以根據市場(chǎng)需求的變化，靈活調整板材的存儲策略和出入庫順序。在銷(xiāo)售旺季，能夠快速響應客戶(hù)訂單，地將板材出庫配送；在淡季，則合理安排庫存空間，對板材進(jìn)行分類(lèi)存儲和養護。此外，立體庫的自動(dòng)化操作減少了人工搬運過(guò)程中的損耗，降低了企業(yè)的運營(yíng)成本，提高了企業(yè)在市場(chǎng)競爭中的優(yōu)勢。