物流自動(dòng)化系統是具有現代自動(dòng)化學(xué)科顯著(zhù)特點(diǎn)的大型復雜系統，它可以的看成是現代物流裝備、計算機及
其網(wǎng)絡(luò )系統、信息識別和信息管理系統、智能控制系統的有機集成，是集機、光、電、液為一體的復雜系統工程，
是在一定的時(shí)間和空間里由所需輸送的物料和相關(guān)的設備、輸送工具、倉儲設備、人員及通信聯(lián)系等若干相互制約的
動(dòng)態(tài)要素構成的具有特定功能的有機整體。它廣泛應用于機械、電子、商業(yè)、化工、交通、食品、煙草等各行各業(yè)，
能夠實(shí)現物料運輸、識別、分揀、堆碼、倉儲、檢索、發(fā)售等各個(gè)環(huán)節的全過(guò)程自動(dòng)化作業(yè)。

機械執行裝置包括運輸設備、裝卸設備、輸送設備、倉儲設備、集裝化設備、包裝設備、流通加工設備以及支撐
承重結構等。機械執行裝置是對物料直接進(jìn)行操作的機構，對于不同的類(lèi)型物料，在不同的使用場(chǎng)合，適用不同的
搬運要求，前端執行裝置都要作出針對性的特設計。因此，機械執行機構是物流自動(dòng)化系統中種類(lèi)多、結構
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統來(lái)進(jìn)行類(lèi)比的話(huà)，機械執行裝置相當于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

機械裝置的驅動(dòng)和控制主要是由各種電氣控制裝置來(lái)實(shí)現。傳統的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統工控機(PC)系統等。電氣控制裝置直接決定了自動(dòng)化系統的運行
能力和技術(shù)參數，體現了物流自動(dòng)化系統的設計和制造水平，是物流自動(dòng)化系統的關(guān)鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書(shū)的第三章介紹與物流自動(dòng)化系統相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結構和控制方法等。

數據采集裝置應用了較多新型的物流信息技術(shù)，包括各種新型傳感器、條碼技術(shù)、IC
卡技術(shù)、射頻技術(shù)、圖像識別技術(shù)、語(yǔ)音識別技術(shù)和各種檢測監控技術(shù)等，是用于采集和
獲取物料信息和環(huán)境參數的重要部分。數據采集裝置相當于人體的感覺(jué)器官。如果沒(méi)
有數據采集，現代的物流自動(dòng)化系統就很難獲得必要的數據輸人和反饋，就沒(méi)有辦法實(shí)
現智能化。我們將在本書(shū)的第四章詳細介紹與數據采集相關(guān)的物流信息技術(shù)。

.物流機械設備的種類(lèi)
物流機械設備門(mén)類(lèi)多品種復雜、型號規格多、功能各異,有簡(jiǎn)單的作業(yè)部件和單機
設備，也有復雜的成套設備和生產(chǎn)線(xiàn)，分類(lèi)方法比較復雜。一般來(lái)說(shuō)，可以根據物流機械
設備用于完成物流作業(yè)的類(lèi)型，將物流機械設備區分為裝卸輸送機械設備、運輸機械設
備、倉儲機械設備、集裝化機械設備、流通加工機械設備等幾類(lèi)。

倉儲機械設備是指在倉庫進(jìn)行生產(chǎn)、輔助生
產(chǎn)作業(yè)以及倉庫作業(yè)安全所必需的各種機械
設備的總稱(chēng)。倉儲機械設備是倉庫進(jìn)行保管維
護、搬運裝卸、計量檢驗、安全消防和輸電、用電等
各項作業(yè)的勞動(dòng)手段。倉儲機械設備按其用途一
般可以分為儲存設備、倉庫裝卸設備、計量設備、
倉庫保管和檢驗設備、維修設備、安全消防設備.