按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

內置式行 旋臂吊MODE型走機構，采用帶滾動(dòng)軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結構尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。
由擺線(xiàn)針輪減速裝置來(lái)驅動(dòng)旋臂回轉，電動(dòng)葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線(xiàn)運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟耐用。

壁行式懸臂起重機又稱(chēng)壁行吊，是凱力起重在壁柱式懸臂起重機的基礎上研制的一種新型物料吊運設備。該機行走道軌安裝在廠(chǎng)房的水泥柱上，沿著(zhù)道軌可做縱向運動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)葫蘆又可完成沿選旋臂的橫向運動(dòng)以及垂直方向的起吊。

曲臂式懸臂起重機又稱(chēng)曲臂吊，具有結構新穎、伸屈自如、操作靈便、節能的特點(diǎn)。操作時(shí)，按動(dòng)電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和旋轉運動(dòng)，在控制工作區域內避讓物體，使工作區域大化。
用手輕輕推拉，便可達到作業(yè)區域的任一位置。曲臂吊適用于機械制造、鐵路、化工、輕工等行業(yè)的生產(chǎn)或維修場(chǎng)合，特別在設備稠密、短距離吊運、作業(yè)頻繁的生產(chǎn)線(xiàn)上應用本產(chǎn)品更能提高生產(chǎn)效率。起重量125KG到500KG。

龍門(mén)式起重機的起重量可達2000公斤，凡是采用懸掛式起重機不可能或不經(jīng)濟的地方都可以方便使用。龍門(mén)式起重機可以簡(jiǎn)單地拆分為幾個(gè)容易運輸的部分，在另一個(gè)使用的地方又能很快地裝配起來(lái)，這一特點(diǎn)在很多場(chǎng)合都有益處。工字鋼無(wú)軌門(mén)式起重機起重量可達2000公斤。

懸臂吊起重機工作強度為輕型，起重機由立柱，回轉臂回轉驅動(dòng)裝置及電動(dòng)葫蘆組成，立柱下端通過(guò)地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線(xiàn)針輪減速裝置來(lái)驅動(dòng)懸臂回轉，電動(dòng)葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線(xiàn)運行，并起吊重物。