機械式抓斗 機械式抓斗本身沒(méi)有配置開(kāi)合結構，通常由繩索或連桿外力驅動(dòng)。 1、 繩索抓斗 （1） 雙索雙瓣抓斗、雙索多瓣抓斗； （2） 四索雙瓣抓斗、四索多瓣抓斗； （3） 單索觸地打開(kāi)式雙瓣抓斗、單索觸地打開(kāi)式多瓣抓斗。 抓斗主要參數： ① 額定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t； ② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3

抓斗，是指起重機抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時(shí)使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時(shí)顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開(kāi)啟，物料散落在料堆上，顎板的開(kāi)合一般由起重機起升機構鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無(wú)繁重體力勞動(dòng)，可達到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類(lèi)，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。

特種抓斗 （1）木材抓斗（單索、雙索、四索、電動(dòng)） 適應抓取物料：長(cháng)原木； （2）防漏抓斗（單索、雙索、四索、液壓、電動(dòng)） 適應抓取物料：糧食、化肥、水泥等； （3）秸稈抓斗（單索、雙索、四索、液壓、電動(dòng)） 適應抓取物料：農作物秸稈等。 4、 疏浚抓斗（雙索、四索雙瓣帶齒） 適應抓取物料：水下泥沙、松散巖石、珊瑚礁、低密度粘土等。 5、 無(wú)線(xiàn)遙控抓斗（雙瓣、多瓣） 適應抓取物料：多瓣抓斗——物料粒度>Ф30mm散貨，如：各種 大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、秸稈等 。

液壓抓斗屬液壓結構件類(lèi)產(chǎn)品，由液壓油缸、斗（顎板）、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓斗關(guān)鍵的制作工序，焊接質(zhì)量直接影響到液壓抓斗的結構強度及使用壽命。另外液壓油缸也是關(guān)鍵的驅動(dòng)部件。

液壓缸是液壓傳動(dòng)系統中的執行元件， 它是把液壓能轉換成機械能的能量轉換裝 置。液壓馬達實(shí)現的是連續回轉運動(dòng)，而液壓缸實(shí)現的則是往復運動(dòng)。液壓缸的結構 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸三大類(lèi)，活 塞缸和柱塞缸實(shí)現往復直線(xiàn)運動(dòng)，輸出速度 和推力，擺動(dòng)缸實(shí)現往復擺動(dòng)，輸出角速度 （轉速） 和轉矩。液壓缸除了單個(gè)地使用 外，還可以?xún)蓚€(gè)或多個(gè)地組合起來(lái)或和其他 機構組合起來(lái)使用。以完成特殊的功用。液壓缸結構簡(jiǎn)單，工作可靠，在機床的 液壓系統中得到了廣泛的應用。

液壓缸的結構形式多種多樣，其分類(lèi)方法也有多種：按運動(dòng)方式可分為直線(xiàn)往復運動(dòng)式和回轉擺動(dòng)式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。