抓斗，是指起重機抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時(shí)使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時(shí)顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開(kāi)啟，物料散落在料堆上，顎板的開(kāi)合一般由起重機起升機構鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無(wú)繁重體力勞動(dòng)，可達到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類(lèi)，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。

液壓式抓斗本身裝有開(kāi)合結構，一般用液壓油缸驅動(dòng)，由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類(lèi)設備中應用比較廣泛，如液壓挖掘機、液壓起重塔等。

液壓抓斗屬液壓結構件類(lèi)產(chǎn)品，由液壓油缸、斗（顎板）、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓斗關(guān)鍵的制作工序，焊接質(zhì)量直接影響到液壓抓斗的結構強度及使用壽命。另外液壓油缸也是關(guān)鍵的驅動(dòng)部件。

機械式抓斗本身沒(méi)有配置開(kāi)合結構，通常由繩索或連桿外力驅動(dòng)，按操作特點(diǎn)可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，常用的是雙繩抓斗。

雙繩抓斗有支持繩和開(kāi)閉繩，分別繞在支持機構和開(kāi)閉機構的卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過(guò)程：a為支持繩和開(kāi)閉繩同時(shí)下降,張開(kāi)斗口插入料堆。 b為收緊開(kāi)閉繩，顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開(kāi)閉繩同時(shí)上升。d為支持繩不動(dòng)，開(kāi)閉繩下降，斗口張開(kāi)并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡(jiǎn)便，生產(chǎn)率高，應用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過(guò)程與雙繩抓斗相同。

單繩抓斗 　
支持繩和開(kāi)閉繩用同一根鋼絲繩。通過(guò)特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開(kāi)閉的作用。單繩抓斗的卷繞機構較簡(jiǎn)單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時(shí)很少采用。

多瓣式抓斗：適用于鋼廠(chǎng)的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場(chǎng)和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作，汽車(chē)回收場(chǎng)進(jìn)行汽車(chē)的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長(cháng)；瓣殼可根據不同的工作環(huán)境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。

其次根據裝卸的貨種來(lái)選抓斗結構形式。根據抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應配與之相應的抓斗。配錯了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應了中國一句俗語(yǔ)，竹籃子打水，一場(chǎng)空。

在抓斗使用中常見(jiàn)的故障是是磨料磨損,根據相關(guān)數據分析可以發(fā)現在抓斗失效形式中,由于銷(xiāo)抽磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見(jiàn)，提高抓斗銷(xiāo)軸與軸套的抗磨性，提高斗體刃口抗磨性，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有外部因素及內部因素。外部因素有載荷、滑動(dòng)速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內部因素有材料的化學(xué)成份、碳化物類(lèi)型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。

抓斗起重機抓斗的種類(lèi)也很多，按驅動(dòng)方式可以分為手動(dòng)、電動(dòng)、液壓，按抓取物料的不同可以分為雙瓣平口抓斗、多瓣梅花形抓斗、木材抓斗等。比如抓取砂石、煤炭平口抓斗比較合適，固體垃圾可以用多瓣梅花形抓斗，木材選用木材抓斗。

抓斗起重機的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機有開(kāi)閉機構和起升機構，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開(kāi)閉機構和起升機構上。開(kāi)閉機構驅動(dòng)抓斗閉合，抓取物料，當斗口閉合后，立即開(kāi)動(dòng)起升機構，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時(shí)只開(kāi)動(dòng)開(kāi)閉機構，斗口隨即張開(kāi)，傾斜物料。抓斗起重機除起升機構不同外，其余結構部分與吊鉤式起重機基本相同。

對于抓斗起重機的使用規則與保養，除通用吊鉤式起重機使用規則適用以外，還有以下注意事項：
（1）每班工作前檢查抓斗開(kāi)閉機構、顎板閉合緊密性，并檢查顎板的固定情況、撐桿的鉸接情況及抓斗各點(diǎn)潤滑狀態(tài)。
（2）檢查抓斗開(kāi)閉繩導向輪狀況和抓斗懸掛索具的緊固及連接情況。
（3）空車(chē)試運轉，檢查抓斗閉合機構工作的正確性和可靠性。
（4）不允許用抓斗抓取整塊物件，不允許用抓斗吊運接卸喂料設備和鐵路車(chē)輛。
（5）抓斗卸料時(shí)離料斗高度不得大于200mm。
（6）提升抓斗時(shí)，閉合繩和起升繩速度相等，鋼絲繩受力均勻。
（7）抓斗起升時(shí)的上極限位置是，抓斗頂部離上限位開(kāi)關(guān)1m，下降時(shí)，抓斗底部離料斗和車(chē)箱的距離0.1m。