門(mén)式起重機（Gantry Crane），又叫龍門(mén)吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點(diǎn)。

根據起重機門(mén)框的結構形式　　
根據門(mén)框結構的形狀可分為龍門(mén)起重機和懸臂龍門(mén)起重機　　
門(mén)式起重機分為：　　
1.全龍門(mén)起重機：主梁無(wú)懸垂，小車(chē)在主跨內進(jìn)行?！　?
2、半龍門(mén)起重機：根據現場(chǎng)土建施工要求，支腿高度有差異?！　?
懸臂龍門(mén)起重機分為：　　
1、雙懸臂龍門(mén)起重機：常見(jiàn)的結構形式之一，其結構受力和有效利用場(chǎng)地面積均合理?！　?
2、單懸臂龍門(mén)起重機：由于場(chǎng)地限制，通常選用這種結構。

單梁龍門(mén)起重機結構簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為斜軌箱式框架結構。與雙梁門(mén)式起重機相比，整體剛度較弱。因此，當提升重量Q≤50噸，跨度S≤35m，可以用這個(gè)表格。單梁龍門(mén)起重機門(mén)腿有L型和C型兩種形式。L型制造安裝方便，受力好，自身質(zhì)量小，但通過(guò)腿提升貨物的空間相對較小。c形支腿傾斜或彎曲，以便為貨物順利通過(guò)支腿提供較大的水平空間。

司機在確認指揮信號后方能進(jìn)行操作，開(kāi)車(chē)前應先鳴鈴。當接近卷?yè)P限位器，大小車(chē)臨近終端或與鄰近行車(chē)相遇時(shí)，速度要緩慢。不準用倒車(chē)代替制動(dòng)，限位器代替停車(chē)開(kāi)關(guān)，緊急開(kāi)關(guān)代替普通開(kāi)關(guān)。應在規定的安全走道、站臺或扶梯上行走和上下。大車(chē)軌道兩側除檢修外不準行走。小車(chē)在軌道上嚴禁行走。不準從一臺起重機跨到另一臺起重機。工作停歇時(shí)，不得將起重物懸在空中停留。運行中，地面有人或落放吊件時(shí)應鳴令警告。嚴禁吊物在人頭上越過(guò)。吊運物件離地不得過(guò)高。

龍門(mén)吊起重機是一種大中型起重設備。承重梁和垂直桿結構呈“門(mén)”形，在軌道上提前移動(dòng)，具有較大的起重能力。目前，起重設備主要有船廠(chǎng)、集裝箱堆場(chǎng)等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(RMG)和輪胎式集裝箱起重機。龍門(mén)吊起重機，即軌道集裝箱起重機，具有綠色環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修勞動(dòng)量小、易于維護自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)際運行等優(yōu)點(diǎn)。

龍門(mén)吊安全操作要點(diǎn)有：龍門(mén)吊經(jīng)相關(guān)單位的驗收合格后方可使用。開(kāi)車(chē)前應認真檢查機械設備、電氣部分和防護保險裝置是否完好、可靠。如果控制器、制動(dòng)器、限位器、電鈴，緊急開(kāi)關(guān)等主要附件失靈，嚴禁吊重。