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其次根據裝卸的貨種來(lái)選抓斗結構形式。根據抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應配與之相應的抓斗。配錯了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應了中國一句俗語(yǔ)，竹籃子打水，一場(chǎng)空。
在抓斗使用中常見(jiàn)的故障是是磨料磨損,根據相關(guān)數據分析可以發(fā)現在抓斗失效形式中,由于銷(xiāo)抽磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見(jiàn)，提高抓斗銷(xiāo)軸與軸套的抗磨性，提高斗體刃口抗磨性，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有外部因素及內部因素。外部因素有載荷、滑動(dòng)速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內部因素有材料的化學(xué)成份、碳化物類(lèi)型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。
抓斗起重機的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機有開(kāi)閉機構和起升機構，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開(kāi)閉機構和起升機構上。開(kāi)閉機構驅動(dòng)抓斗閉合，抓取物料，當斗口閉合后，立即開(kāi)動(dòng)起升機構，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時(shí)只開(kāi)動(dòng)開(kāi)閉機構，斗口隨即張開(kāi)，傾斜物料。抓斗起重機除起升機構不同外，其余結構部分與吊鉤式起重機基本相同。
光明起重集團有限公司是一家安全生產(chǎn)標準化二級民營(yíng)企業(yè)，前身是創(chuàng )建于1989年的新泰市光明起重機廠(chǎng)。公司在2001年改制為山東光明起重機械有限公司，2006年12月設立山東省起重機械自動(dòng)化工程技術(shù)研究中心，2007年9月，組建了光明起重集團有限公司。
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