懸臂吊起重機可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門(mén)式懸臂吊
5、移動(dòng)式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

懸臂吊起重機是為適應現代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設備,配合了可靠性高的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業(yè)，具有、節能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點(diǎn)。

移動(dòng)式懸臂吊更具靈活機動(dòng)、適應性廣等特點(diǎn)，是自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上的單應急吊裝設備，有了它能確保生產(chǎn)線(xiàn)暢通無(wú)阻。

曲臂系列懸臂起重機具有結構新穎、伸屈自如、操作靈便、節能的特點(diǎn)。操作時(shí)，按動(dòng)電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和旋轉運動(dòng)，在控制工作區域內避讓物體，使工作區域大化。用手輕輕推拉，便可達到作業(yè)區域的任一位置。

曲臂吊適用于機械制造、鐵路、化工、輕工等行業(yè)的生產(chǎn)或維修場(chǎng)合，特別在設備稠密、短距離吊運、作業(yè)頻繁的生產(chǎn)線(xiàn)上應用本產(chǎn)品更能提高生產(chǎn)效率。

龍門(mén)式起重機的起重量可達2000公斤，凡是采用懸掛式起重機不可能或不經(jīng)濟的地方都可以方便使用。龍門(mén)式起重機可以簡(jiǎn)單地拆分為幾個(gè)容易運輸的部分，在另一個(gè)使用的地方又能很快地裝配起來(lái)，這一特點(diǎn)在很多場(chǎng)合都有益處。工字鋼無(wú)軌門(mén)式起重機起重量可達2000公斤。

懸臂吊具有整體“浮動(dòng)”功能，即使空載也能輕松實(shí)現良好的平衡，這種機械手因其輕巧、速度快、經(jīng)濟等特點(diǎn)而得到廣泛的應用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機械運動(dòng)結構及簡(jiǎn)潔的氣動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內可全程懸浮等特性。通過(guò)氣缸拉動(dòng)軟索鋼絲繩，來(lái)帶動(dòng)工件的上升。相對硬臂式助力機械手，在同等高度限制情況下能實(shí)現更大的提升行程。主要運用于工件重量輕、移載工藝簡(jiǎn)單、無(wú)偏心操作、提升行程大、操作節拍要求快的場(chǎng)合。

懸臂吊使用方法
1、操作者需熟悉懸臂吊的構造、性能、及操作方法，嚴禁出現超負荷的使用。
2、操作者應在使用前檢查、確認啟動(dòng)按鈕是否在停止位置，各電器、機械部分是否是安全好用的。
3、吊運工件前，先開(kāi)動(dòng)空車(chē)，來(lái)進(jìn)行空負荷的運轉。
先需完成以下檢查項目：
a.按鈕是否是可靠的控制著(zhù)葫蘆的升降和運行；
b.在運轉時(shí)是否有異常的聲音和異味；
4、在吊運工件時(shí)吊掛牢固平穩，吊運應先點(diǎn)動(dòng)按鈕，使重物拉緊鏈條后再起吊，看掛扣有無(wú)扣牢，使重物稍離地面，經(jīng)試后無(wú)問(wèn)題再吊運。
5、在垂直的位置上起吊重物，嚴禁斜拉斜吊。
6、在整個(gè)吊運的過(guò)程中，嚴禁吊物從人頭頂上越過(guò)，嚴禁任何人員處在吊物的正下方。
7、旋轉時(shí)不能猛的拉動(dòng)葫蘆鏈條，防止在吊運過(guò)程中吊物出現慣性的失控。
8、嚴禁將重物長(cháng)時(shí)間的懸掛在空中。
9、保持手電門(mén)按鈕的整潔、干燥，禁止手上帶水操作手電門(mén)。
10、操作者在使用過(guò)程中如發(fā)現有異?，F象，需立即急停，通知維修人員查明問(wèn)題原因。