關(guān)鍵詞 |
工具立體倉庫,上海立體倉庫,電子卷料立體倉庫,各類(lèi)半成品立體倉庫 |
面向地區 |
全國 |
設備狀態(tài)監測:平臺式AGV及叉車(chē)AGV 狀態(tài)監測包括AGV位置監測、電量監測、載貨狀態(tài)監測和運行狀態(tài)監測等;復合機器人狀態(tài)監測包括位置監測、電量監測、載貨狀態(tài)監測、使能狀態(tài)監測和空閑狀態(tài)監測等;雙臂機器人狀態(tài)監測包括機器人使能狀態(tài)監測、機器人空閑狀態(tài)監測、料臺上下料完成狀態(tài)監測等;立體倉庫狀態(tài)監測包括立體倉庫堆垛機使能狀態(tài)監測、空閑狀態(tài)監測、貨架中貨物狀態(tài)監測、出入庫平臺空間狀態(tài)監測、出入庫平臺上下料完成狀態(tài)監測等。
旋轉處理模型
旋轉處理即以中心點(diǎn)為旋轉參考點(diǎn),旋轉修正,如圖10a所示。設定P0(x0 ,y0) 為輪廓中心點(diǎn)坐標,B(x23 ,y23)為待修正后矩形一邊的中心點(diǎn)坐標, A(x'23,y'23)為修正后矩形一邊的中心點(diǎn)坐標。根據P0和B點(diǎn)坐標求得A點(diǎn)坐標,如式(3):
AGV經(jīng)過(guò)視覺(jué)位移處理和旋轉處理,可以調節AGV當前位姿,提高AGV的定位精度,AGV與其他設備的對接可靠穩定。
| 主營(yíng)行業(yè)：倉儲設備 |
| 公司主營(yíng)：自動(dòng)倉儲貨柜,立體貨柜,智能貨柜,智能升降貨柜 |
| 主營(yíng)地區：上海 |
| 企業(yè)類(lèi)型：個(gè)體經(jīng)營(yíng) |
| 公司成立時(shí)間：2021-04-23 |
| 經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)型 |
| 公司郵編：200001 |
