集裝箱龍門(mén)吊根據用途、使用場(chǎng)地不同，其結構形式有：港口、碼頭配合岸橋轉運集裝箱至貨場(chǎng)、或者從貨場(chǎng)把集裝箱轉運到岸橋下，再由岸橋把集裝箱裝到船上。這種集裝箱龍門(mén)吊一般為輪胎式的、而且無(wú)外懸。

港口、碼頭上要把散貨（石頭、礦石、砂石、煤炭、糧食等）裝到船上，這種不屬集裝箱起重機，而是吊鉤式、包廂結構、A6高工作級別的通用門(mén)式起重機（加上集裝箱吊具就成了就走了龍門(mén)吊）。它一般有雙外懸、特制的吊具和承載箱，并且是軌道式的。

軌道式集裝箱龍門(mén)吊主要用于集裝箱鐵路轉運場(chǎng)和大型集裝箱儲運場(chǎng)的集裝箱卸載、搬運和堆放。軌道式集裝箱龍門(mén)吊由主梁、剛性和柔性門(mén)腿、運行小車(chē)、起升機構、大車(chē)運行機構、電氣系統、操作駕駛室等組成。軌道式集裝箱龍門(mén)吊一般要求門(mén)腿內的寬度方向凈空較大，故采用門(mén)腿上部敞開(kāi)成U形和門(mén)腿上部連通，并架設小車(chē)檢修架。

集裝箱龍門(mén)吊主要用于戶(hù)外的倉庫、料場(chǎng)、鐵路貨站、港口碼頭的裝卸搬運還可以配以多種鉤具進(jìn)行多種作業(yè)。它具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。

軌道式集裝箱龍門(mén)吊主要用于集裝箱鐵路轉運場(chǎng)和大型集裝箱儲運場(chǎng)的集裝箱裝卸、搬運和堆放。軌道式集裝箱龍門(mén)吊由司機在駕駛室操縱聯(lián)動(dòng)臺實(shí)現操作。駕駛室一般懸掛在小車(chē)下方而隨小車(chē)運行。駕駛室聯(lián)動(dòng)臺上可以實(shí)現對起重機的全部操作。亦可在大車(chē)運行側操作大車(chē)運行，以方便起重機臨時(shí)移位需要。當在大車(chē)運行側操作時(shí)，與主操作聯(lián)動(dòng)臺實(shí)現電氣聯(lián)鎖。

輪胎式集裝箱龍門(mén)吊是大型化集裝箱堆場(chǎng)的機械，裝卸標準集裝箱。它不僅適用于集裝箱碼頭的堆場(chǎng)，同樣也適用于集裝箱堆場(chǎng)。