機械式抓斗
機械式抓斗本身沒(méi)有配置開(kāi)合結構，通常由繩索或連桿外力驅動(dòng)。
1、 繩索抓斗
（1） 雙索雙瓣抓斗、雙索多瓣抓斗；
（2） 四索雙瓣抓斗、四索多瓣抓斗；
（3） 單索觸地打開(kāi)式雙瓣抓斗、單索觸地打開(kāi)式多瓣抓斗。
抓斗主要參數：
① 額定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t；
② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3

電動(dòng)液壓抓斗是一種自帶電機、液壓泵等液壓系統，并通過(guò)外部電源驅動(dòng)實(shí)現開(kāi)閉的的抓斗。抓斗依靠電機的正反轉或者液壓換向閥來(lái)控制抓斗的開(kāi)閉。電動(dòng)液壓散貨抓斗是一種能在各種惡劣環(huán)境下從事黃砂、煤炭、礦粉、礦石、水泥等散貨裝卸的有效工具。抓斗自帶液壓系統,液壓系統的閥組、密封件、閥塊等主要元件均采用歐美品牌。液壓泵采用恒功率泵，并采用液壓伺服系統，系統壓力變化可有效控制泵的輸出。

當電動(dòng)機運轉時(shí)，液壓泵將油泵入壓力管，操作電控箱，液壓油通過(guò)單向閥和壓力管進(jìn)入油缸的無(wú)桿腔。同時(shí)，壓力油將路液控單向閥控制油道被打開(kāi)，使油缸有桿腔內液壓油通過(guò)壓力管和液控單向閥，經(jīng)回油管和濾油器，流回油箱。

液壓抓斗屬液壓結構件類(lèi)產(chǎn)品，由液壓油缸、斗（顎板）、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓斗關(guān)鍵的制作工序，焊接質(zhì)量直接影響到液壓抓斗的結構強度及使用壽命。另外液壓油缸也是關(guān)鍵的驅動(dòng)部件。

液壓缸是液壓傳動(dòng)系統中的執行元件， 它是把液壓能轉換成機械能的能量轉換裝 置。液壓馬達實(shí)現的是連續回轉運動(dòng)，而液壓缸實(shí)現的則是往復運動(dòng)。液壓缸的結構 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸三大類(lèi)，活 塞缸和柱塞缸實(shí)現往復直線(xiàn)運動(dòng)，輸出速度 和推力，擺動(dòng)缸實(shí)現往復擺動(dòng)，輸出角速度 （轉速） 和轉矩。液壓缸除了單個(gè)地使用 外，還可以?xún)蓚€(gè)或多個(gè)地組合起來(lái)或和其他 機構組合起來(lái)使用。以完成特殊的功用。液壓缸結構簡(jiǎn)單，工作可靠，在機床的 液壓系統中得到了廣泛的應用。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結構，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實(shí)現單方向運動(dòng)，反方向運動(dòng)則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來(lái)實(shí)現；而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運動(dòng)則通過(guò)兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來(lái)完成。