起重機是一種機器，通常配備提升繩索、鋼絲繩或鏈條和滑輪，既可用于提升和降低材料，也可用于水平移動(dòng)它們。主要用于起吊重物，運送到其他地方。

單梁起重機的工作原理主要是通過(guò)電動(dòng)端梁驅動(dòng)起重機主梁，電動(dòng)葫蘆將貨物吊起，并通過(guò)運行軌道進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)控制系統實(shí)現起重機的運動(dòng)控制。這種工作原理使得起重機可以在狹小空間內進(jìn)行貨物的吊裝和搬運，提高了工作效率和安全性。

由于不同的起重機或一臺起重機中不同的機構的載荷大小，作用時(shí)間都不一樣，這樣不同的起重機，機構及其零部件的疲勞、磨損的程度是不會(huì )相同的。因此應根據不同情況對起重機及其機構劃分不同的工作級別，為科學(xué)合理地設計，制造和選用起重機及其零部件提供了一個(gè)統一的標準。工作級別是按起重機的利用等級和載荷狀態(tài)劃分的。一臺起重機各機構的工作級別可以各不相同，起重機整機及其金屬結構的工作級別是按其主起升機構的工作級別而定的。再明確的講，起重機的工作級別與安全有著(zhù)緊密的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作級別不同，則設計時(shí)所采用的安全系數就不同，選用的零部件型號，規格也各不相同。

智能起重機通常由庫區地面系統、中控室、安全系統以及車(chē)載系統四部分組成。庫區地面系統包含設備終端執行、計劃管理以及設備管理；中控室包含庫管系統接口、服務(wù)器、通訊系統、操作站以及管理PLC；安全系統包括定位功能、斷裂檢測功能以及防撞保護功能等；車(chē)載系統由傳感器、驅動(dòng)器、測距激光掃描系統、PLC控制系統構成。

門(mén)式起重機，又被稱(chēng)為龍門(mén)吊，是門(mén)式起重機的一種。門(mén)式起重機的形態(tài)和構造與門(mén)套類(lèi)似。行走機構可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動(dòng)。因為門(mén)式門(mén)式起重機場(chǎng)所使用率高，工作范圍大，廣泛運用于大貨運站、大碼頭、海港等場(chǎng)地。

適用場(chǎng)景： 　　
臂架式起重機：臂架式起重機適用于狹小空間或需要在不同位置之間頻繁移動(dòng)的場(chǎng)景，如建筑工地、市區施工、裝配線(xiàn)等。 　　
橋式起重機：橋式起重機適用于需要覆蓋大范圍作業(yè)的場(chǎng)所，如港口、碼頭、工廠(chǎng)、物流中心等。