立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當今世界上擁有自動(dòng)化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開(kāi)始研制我國座由計算機控制的自動(dòng)化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動(dòng)化立體倉庫數量已超過(guò)1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。

自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

按照自動(dòng)化立體倉庫貨架的構造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。 (1)單元貨格式倉庫:類(lèi)似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 (2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能 一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機取貨， 成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動(dòng)方式，貫通式倉庫又可分為重力式 貨架倉庫和穿梭小車(chē)式貨架倉庫。

重型貨架倉庫規劃設計
重型貨架是一類(lèi)承重能力較大的貨架，通常需要和托盤(pán)配套使用，方便叉車(chē)進(jìn)行存、取貨操作。
重型貨架結構
當工廠(chǎng)企業(yè)需要用重型貨架來(lái)規范倉庫時(shí)，應該要考慮哪些因素呢？
1.貨物和托盤(pán)的重量：重型貨架上的貨物一般都是通過(guò)托盤(pán)放在貨架上，方便叉車(chē)進(jìn)行搬運、存取，由此，托盤(pán)和貨物的總重量是設計人員計算貨架每層需求承載的重要依據，只有合理的設計貨架層載才能貨架使用的安全性。
2.托盤(pán)尺寸和貨物尺寸：根據存儲貨物的不同，選擇的托盤(pán)也會(huì )有所差異，有的是托盤(pán)面積大于貨物面積，也有的是貨物面積大于托盤(pán)面積，這時(shí)設計人員就需要根據這兩者的面積來(lái)計算每層貨架的長(cháng)、寬、高，貨架使用的便利性。
重型貨架應用圖
3.倉庫凈高度以及叉車(chē)提升高度：根據貨物加托盤(pán)的高度可以確定每層的高度，但是如果上部空間不夠或者叉車(chē)提升高度不夠出現上層貨架不能利用就是一件麻煩的事情，因此，在設計人員了解倉庫凈高和叉車(chē)提升高度也是很有必要的。
4.重型貨架倉庫中，留有足夠寬的叉車(chē)通道供叉車(chē)轉彎很必要，而不同的叉車(chē)（如柴油叉車(chē)和電動(dòng)叉車(chē)）轉彎半徑是不一樣的，這就要求設計人員了解數，如此才能設計出的貨架使用才能更方便。
5.存儲區的建筑情況：不同倉庫中，消防栓消防通道、建筑立柱、門(mén)、行人通道等位置不可能完全一樣，只有了解這些場(chǎng)地情況，才能夠合理地安排貨架排列形式，盡可能提高倉庫空間利用率，實(shí)現客戶(hù)化。
重型貨架應用圖
一個(gè)完善的重型貨架倉庫規劃設計方案應該充分考慮以上幾個(gè)因素，同時(shí)結合用戶(hù)實(shí)際使用需求，如此才能達到方案的可行性和實(shí)用性。

重型貨架又叫托盤(pán)式貨架，具有承重大，高度適應范圍廣泛，機械存取，選取等特點(diǎn)?？纱鎯Φ奈锲贩N類(lèi)豐富，配合托盤(pán)和各類(lèi)附件，可解決絕大部分物料的存取問(wèn)題。存取機械包括：平衡重式叉車(chē)，前移式叉車(chē)，堆高車(chē)。

重型貨架，又俗稱(chēng)橫梁式貨架，或稱(chēng)貨位式貨架，屬于托盤(pán)貨架類(lèi)，在國內的倉儲貨架系統中為常見(jiàn)一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結構，結構簡(jiǎn)明有效?？筛鶕鎯卧b設備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網(wǎng)層、倉儲籠導軌、油桶架等功能性附件，能夠滿(mǎn)足不同單元集裝設備形式的貨物存儲。