物流自動(dòng)化系統的設計、制造和維護是現代物流裝備制造技術(shù)的一個(gè)重要研究分支。它主要以物流機械、
電子和信息技術(shù)為基礎，研究各種物流設備和技術(shù)的整合、集成和交互，利用各種物流系統的運作模型和
評價(jià)指標，以達到物流設備和物流運作的良好互動(dòng)，終實(shí)現整個(gè)物流系統的合理。

物流自動(dòng)化系統是隨著(zhù)計算機科學(xué)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的。在其產(chǎn)生和發(fā)展的過(guò)程中，物流管理也從
人工方式迅速向自動(dòng)化管理演變，其主要標志是自動(dòng)物流設備及物流計算機管理與控制系統的出現。目前物流系統
已經(jīng)成為典型的現代化機械電子相結合的系統，由半自動(dòng)化、自動(dòng)化以至具有一定智能的物流設備和計算機
物流管理、控制系統組成。智能程度較高的物流設備具有一定的自主性，能更好地識別路徑和環(huán)境，本身帶有一定
的數據處理功能。

物流自動(dòng)化系統是集光學(xué)技術(shù)、機械技術(shù)，計算機技術(shù)控制技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、間
服驅動(dòng)技術(shù)和系統集成技術(shù)等于一體的多學(xué)科融 合的邊緣技術(shù)。各種單元技術(shù)相互滲
透相互影響，使物流自動(dòng)化系統的內涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機械電
子化發(fā)展到機電-體化，進(jìn)而發(fā)展成光機電-體化和微光機電 體化。 物流自動(dòng)化系統
向著(zhù)智能化模塊化、網(wǎng)絡(luò )化、集成化方向迅猛發(fā)展。物流自動(dòng)化系統的柔性更強，智能
化程度更高，系統也更加復雜。從20世紀70年代以自動(dòng)化倉庫為代表的物流自動(dòng)化系
統誕生以來(lái)，人們發(fā)現僅有的單元技術(shù)并不能使整個(gè)系統優(yōu)化。因為物流自動(dòng)化
系統是多個(gè)子系統的復合體，各子系統的集成并不是簡(jiǎn)單的疊加，而是需要運用系統工
程的理論和方法將各子系統有機地融合,采用系統工程的方法進(jìn)行設計。
物流自動(dòng)化系統具有以下主要特點(diǎn)。
1.系統化
物流自動(dòng)化系統是一個(gè)包含多個(gè)環(huán)節，將光、機、電、控制、信息等技術(shù)組合在一
起的復雜系統,因而利用系統科學(xué)的思想和方法來(lái)建立、分析和優(yōu)化系統結構，合理
定義和劃分各子系統的功能和任務(wù)，科學(xué)配置和協(xié)調系統內部參數，使系統具有高運
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著(zhù)物流化和社會(huì )化的發(fā)展.物流企業(yè)提供的功能和服務(wù)不斷地增加，制造業(yè)
和商業(yè)企業(yè)的物流不斷地轉移.特別是在現代供應鏈的運作方式下，物流的含義從傳統
的倉儲和運輸延伸到采購、制造、分銷(xiāo)等諸多環(huán)節。物流功能的增加必然要求對物流環(huán)
節或過(guò)程進(jìn)行整合集成，通過(guò)集成，優(yōu)化物流管理.降低運營(yíng)成本，提高客戶(hù)價(jià)值。另外，
由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和其在物流領(lǐng)域的廣泛應用.在提高了物流管理水平的同時(shí)，也面
臨著(zhù)各種技術(shù)之間的集成問(wèn)題。因此.集成化至少包括兩個(gè)方面的內容:管理集成和技
術(shù)集成。由于現代物流管理越來(lái)越依賴(lài)于的技術(shù),因此，還會(huì )出現管理和技術(shù)交叉
的集成問(wèn)題。
3.自動(dòng)化
物流自動(dòng)化是指物流作業(yè)過(guò)程的設備和設施的自動(dòng)化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、
識別等作業(yè)過(guò)程。比如，自動(dòng)識別系統、自動(dòng)檢測系統、自動(dòng)分揀系統、自動(dòng)存取系統、自
動(dòng)跟蹤系統等。物流自動(dòng)化可以方便物流信息的實(shí)時(shí)采集與跟蹤，提高整個(gè)物流系統的
管理和監控水平等。物流自動(dòng)化的設施包括條碼自動(dòng)識別系統、自動(dòng)導向車(chē)(AGV)、貨
物自動(dòng)跟蹤系統(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和應用，物流管理從人工化的手工作業(yè)，到半自動(dòng)化、自動(dòng)
化，直至智能化，這是一個(gè)漸進(jìn)的發(fā)展過(guò)程，從這個(gè)意義上講.智能化是自動(dòng)化的繼續和

輸送機械的主要裝置
般輸送機械主要由承載裝置、驅動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機械中關(guān)鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對物料進(jìn)行操作的機械部件。
常見(jiàn)輸送機械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質(zhì)的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類(lèi)型和場(chǎng)合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類(lèi)型和場(chǎng)合
承載裝置
物料類(lèi)型
適用場(chǎng)合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動(dòng)
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動(dòng)
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動(dòng)
輥道
箱式貨物或形狀規則的件貨
短距離水平移動(dòng)
螺旋
散?；蚍蹱钬浳?br /> 水平或垂直移動(dòng)
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線(xiàn)移動(dòng)
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升