工業(yè)應用領(lǐng)域里，有各種不同的技術(shù)方案解決載荷的直線(xiàn)運動(dòng)問(wèn)題，經(jīng)常使用的有：液壓缸、氣缸、電動(dòng)推桿（螺旋推進(jìn)器）、鏈條、鋼絲繩、凸輪、斜面滑塊、剪刀撐、齒輪齒條以及自組裝式螺旋升降器等。這些方法有的系統復雜，如液壓、氣動(dòng)、凸輪、滑塊、剪刀撐、齒輪齒條及自組裝螺旋升降器等，都需要一套動(dòng)力和運動(dòng)轉換系統：有的功能單一，只能承受拉力而不能應用于承受壓力的場(chǎng)合，即只能拉動(dòng)而不能推動(dòng)物體的運動(dòng)，如鏈條、鋼絲繩等。剛性鏈的研究主要解決了采用經(jīng)改進(jìn)的鏈條達到既能承受拉力又能承受壓力的問(wèn)題，因而使其在直線(xiàn)運動(dòng)領(lǐng)域內（水平布置的或垂直布置的）獲得廣泛的應用。
用于垂直升降載荷或載重平臺的SERAPID剛性鏈有兩種形式：鏈式升降器(ChainLift)和鉸鏈升降器(LinkLift)。
鏈式升降器的基本結構與普通鏈條相同，但鏈板的形狀特殊，其結構簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖1。
在鏈條銷(xiāo)軸的兩端、鏈板的外側有用于驅動(dòng)的滾輪，鏈板的中間則是用于驅動(dòng)器內部導向的直徑較大的滾輪。鏈板的一端設有臺肩而另一端設有肩槽，相鄰鏈節鏈板上的臺肩和肩槽互相配合，使得鏈條能在一個(gè)方向回轉而在另一個(gè)方向則不能回轉。當鏈條受到壓力載荷時(shí)，特殊形狀的頭部鏈節使受力點(diǎn)偏離銷(xiāo)軸中心，在肩臺和肩槽之間產(chǎn)生鎖緊力，使相鄰鏈節相互鎖緊，鏈條具有剛性推桿的特性。為了保持頭部鏈節的穩定，需要兩個(gè)銷(xiāo)軸。頭部鏈節的結構簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖2。在驅動(dòng)器外部的不受力鏈條仍然具有鏈條可以彎曲的特性便于折疊儲存。

剛性鏈升降器
鏈板正面內外兩側設置兩排銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸的兩端設置用于驅動(dòng)和導向的滾輪，內側（機內導向側）銷(xiāo)軸用于連接內、外鏈板并使其具有和普通鏈條一樣的相對旋轉的功能。在與外側（驅動(dòng)側）銷(xiāo)軸相對應的位置上，內、外鏈板均開(kāi)有與銷(xiāo)軸直徑相同的缺口，銷(xiāo)軸與鏈板缺口的嚙合，可以使鏈節象建筑物的砌塊一樣，在離開(kāi)驅動(dòng)鏈輪時(shí)一塊塊疊起形成剛性柱。和鏈條升降器一樣，鉸鏈升降器也是利用頭部的特殊鏈節的受力狀況，并在銷(xiāo)軸和缺口的作用下，使鏈節之間相互鎖緊的。
剛性鏈由驅動(dòng)器驅動(dòng)，驅動(dòng)器內設有驅動(dòng)鏈輪和導向板，鏈式升降器使用鏈板中間的滾輪、鉸鏈升降器使用鏈板的導向滾輪導向，導向板可以使鏈條在剛離開(kāi)驅動(dòng)鏈輪時(shí)就處于垂直位置，而進(jìn)入驅動(dòng)器的非承載側的鏈條則處于水平狀態(tài)。驅動(dòng)器的鏈輪可以由任一形式的、按需要的速度和功率確定的機械裝置驅動(dòng)。鏈式升降器和鉸鏈升降器的內部結構